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第四章 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 参考资料： PLC编程及应用，廖常初主编，机械工业出版社； 可编程序控制器及常用控制电器，何友华主编，冶金工业出版社； 编程软件的在线帮助文件 可编程控制器 可编程控制器的产生 可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD并称为工业生产自动化的三大支柱。 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 输入继电器一般都有一个PLC的输入端子与之对应，它用于接收外部开关信号。在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。 可编程控制器 输入继电器一般都有一个PLC的输入端子与之对应，它用于接收外部开关信号。在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 输出继电器一般有一个PLC上的输出端子与之对应。 当通过程序使输出继电器线圈得电时，PLC上的输出端开关闭合，它可以作为控制外部负载的开关信号，同时在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。 例：S7-224CPU，CPU自带输出端口10个 Q0.0-Q1.1 可编程控制器 S7-200系列PLC数据类型有布尔型、整型和实型。常用的单位有位、字节、字和双字等。 位： V[字节地址].[位地址] V100.0或V100.1 字节：VB[起始字节地址] VB100 字： VW[起始字节地址] VW100 双字：VD[起始字节地址] VD100 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 PLC 小节 PLC 小节 可编程控制器 （1）联锁式控制： 按钮1合上，进行工序1； 按钮2合上，进行工序2； 按钮3合上，进行工序3。 必须按照顺序进行； 停止按钮合上， 全部工序停止。 I/O分配： 停止按钮－－I0.0; 按钮1－－I0.1； 按钮2－－I0.2； 按钮3－－I0.3； 工序1－－Q0.1； 工序2－－Q0.2； 工序3－－Q0.3。 I0.1 I0.0 （ ） Q0.1 Q0.1 I0.2 I0.0 （ ） Q0.2 Q0.2 I0.0 （ ） Q0.3 Q0.3 I0.3 I0.1 I0.0 （ ） Q0.1 Q0.2 Q0.1 I0.2 I0.0 （ ） Q0.2 Q0.3 Q0.2 I0.0 （ ） Q0.3 Q0.1 Q0.3 I0.3 I0.1 I0.0 （ ） Q0.1 Q0.2 Q0.1 I0.2 I0.0 （ ） Q0.2 Q0.3 Q0.2 I0.0 （ ） Q0.3 Q0.1 Q0.3 I0.3 Q0.2 Q0.1 4、顺序控制 （六）、编程应用 本虽参留廉隆帽篮叠上剪蓖降仓血揖妻淄殿食烦挥踏舍毋墨骚篆淮筐荔绷第四章(PLC)第四章(PLC) （2）定时器式控制： 启动按钮合上，