2014控制工程基础实验报告.docVIP

《控制工程基础》课程实验报告 班级： 学号： 姓名： 南京理工大学 2014年12月 《控制工程基础》课程仿真实验 已知某单位负反馈系统的开环传递函数如下 （25分） 借助MATLAB和Simulink完成以下要求： 把G(s)转换成零极点形式的传递函数，判断开环系统稳定性。 计算闭环特征根并判别系统的稳定性，并求出闭环系统在0～10秒内的脉冲响应和单位阶跃响应，分别绘出响应曲线。 当系统输入时，运用Simulink搭建系统并仿真，用示波器观察系统的输出，绘出响应曲线。 （25分）某单位负反馈系统的开环传递函数为： 频率范围 绘制频率响应曲线，包括Bode图和幅相曲线（Nyquist图）。 根据Nyquist判据判定系统的稳定性。 根据Bode图求出系统的截止频率以及幅值裕度与相位裕度。 （25分）某单位负反馈系统如下图所示， 当比例控制器增益K＝1时，在Simulink中搭建系统，当输入为阶跃函数时，用示波器观察系统的输出，绘出响应曲线，并求出系统在阶跃输入下的超调量()和峰值时间()。 绘制当变化时，闭环系统的根轨迹。 根据以上根轨迹，为使闭环系统在阶跃输入下超调量且稳态误差，确定控制器增益的范围。 四、 （25分）若某单位反馈控制系统的开环传递函数为 （1）借助MATLAB和控制工具箱设计串联滞后校正网络，使校正后系统的静态速度误差系数，且相角裕度不低于。 （2）绘制系统在校正前后的单位阶跃响应曲线，计算校正前后的时域性能指标（等）并进行对比分析。 实验报告要求 仿真研究报告以Word文件(*.doc) 格式撰写并提交打印稿。 报告内容要求给出仿真实验的实现或设计过程，给出仿真结果及分析，以及所发现的问题与体会；需附MATLAB程序或Simulink仿真框图。 仿真研究报告要简明扼要，内容清晰完整。 仿真实验报告由各班班长统一收齐，于1月30日前上交打印稿和电子稿。（重修生，跨专业等也请统一收齐交自动化学院新楼6069房间） 成绩：