离散系统的Z域分析.ppt

第六章 离散系统的Z域分析 6.1 z变换 6.2 z变换性质---重点、掌握 6.3 z逆变换---重点、掌握 6.4 z域分析---重点、难点、掌握 6.1 z变换 一、从S变换到Z变换： 抽样信号 单边拉氏变换 令 , 其中 z 为一个复变量 则 归一化 T=1 二、Z变换的定义 结论： 1、因果序列的收敛域为某一半径的圆外部分。 2、反因果序列的收敛域为某一半径的圆内部分。 3、双边序列的收敛域为某两个半径的圆间部分。 四 常用基本序列的单边z变换 1．指数序列 2．单位阶跃序列u(n) 3．单位冲激序列 6.2 z变换的性质 3、z域尺度变换（序列指数加权） 若 ，则： 4、 Z域微分（序列线性加权） 若 ，则： 6、 Z域积分 若 ，则： 设有整数m，且k+m0,则 若m=0,且k0,则 例：求序列的 z变换 一、幂级数展开法(长除法） 如果z变换X(z)能表示成幂级数的形式， 则 可以直接看出序列x(n)是 的系数 例 例 二、部分分式法 2、系统函数H(z) 的求法 二、微分方程的s域求解--利用z变换的时移性质 1、公式推导： （1）二阶滞后差分方程推导： 设f(n)为因果信号，两边z变换。 （2）二阶超前差分方程推导： 设f(n)为因果信号，两边z变换。 2、举例1：若已知一个受单位阶跃信号激励的系统由以下差分方程来描述： 求系统的零输入响应 四、系统的z域框图 系统的描述方法有：差分方程。现在我们讲解框图和流程图 1、离散系统的方框图表示： 1）系统的方框图 2）系统按照方框图的分类 3）基本运算单元种类：加法器、放大器、延迟器 五、系统的信号流图、系统的结构 与连续系统一样，区别就是讲s变成了z，本处不讲。 1、 七、离散系统的频率特性 1、系统的频率特性 系统函数H(z)在z平面单位圆上的特性称为系统的频率响应特性，简称频率特性。 2、系统频率特性的意义 如果系统的输入序列为正弦（指数）序列，输出也为同频的正弦（指数）序列，其幅度增大了 ，相位增加了 。 证明 举例： 2）、步骤 （1）求H(z)的零极点，并标在z平面上 （2）在z平面的单位圆上选若干个点，对于每个点分别求各个零点、极点到该点的距离Ak、Br和相位 （3）按照前面公式确定该点的幅频特性和相频特性 （4）将各点对应的幅频特性和相频特性连成曲线 图示结论： 1、幅频特性关于 偶对称； 相频特性关于 奇对称； 2、当D靠近某个极点附近时，幅频特性在该点可能出现峰值，当极点位于单位圆上时幅值为无穷大，系统不稳定；当D靠近某个零点时，幅频特性在该点可能出现谷值，当零点位于单位圆上时幅值为0； 3、位于z平面原点处的零极点对幅频特性无影响，因此在z=0处加入或减少零极点不会导致幅频特性变化，但会影响相频特性。 举例 八、系统函数与时域特性的关系（P329） 系统函数h(z)与单位样值响应h(n)是一对z变换，即： 因此，可以从系统函数h(z)的零、极点分布情况确定出单位样值响应h(n)的性质。 系统函数h(z)还可以写成： 三种情况的极点分布与h(n)的对应关系。 1．单位圆内极点 2．单位圆上极点 3．单位圆外极点 九、系统的稳定性和因果性 1、稳定充要条件： 时域： Z域：系统函数H（Z）的收敛域应包括单位圆 2、因果系统稳定充要条件 因果条件：h(n)=0 (n0) 因果系统收敛域： 充要条件： 即H(z)的所有极点在单位圆以内 举例 2、举例 2、基本运算单元的时域与z域模型 若线性系统由基本运算单元连接而成，可以根据基本运算器的输入和输出关系以及他们之间的连接关系得到系统微分方程和系统函数 3、离散系统的串联： 时域： z域： 4、离散系统的并联： 时域： z域： 5、举例：某线性系统如下图，求系统差分方程和系统函数 步骤;1、设定中间变量； 2、