PMDC永磁直流马达原理.pptVIP

1.通电的导体在磁场中的旋转运动是怎样产生的？ 台山市江口电器制造有限公司 TAISHAN JIANGKOU ELECTRIC APPLIANCE MFG. LTD. * PMDC (永磁直流）马达基础知识-马达原理 准备：明建勇 通电的导体会在磁场中产生运动，其运动方向按左手定则确定。 1.1 弗莱明（Fleming）左手定则 若磁场无限宽，直线运动将持续。 若电流方向不改变，受限制的导体不能连续运动。 若电流方向改变，受限制的导体将围绕其旋转中心连续运动。 PMDC马达的转动： 图a中﹐直流电流从电刷B﹐换向器E流入，经线圈abcd，从换向器F﹐电刷A流出。线圈ab和cd分別受到电磁力的作用﹐通过左手定則判断可知产生的电磁力F的方向如图a所示﹐线圈便沿顺时针方向转动起来。 图b中﹐线圈转到平衡位置时﹐两电刷恰好接触到两半环间的绝缘部分﹐线圈由于慣性作用继续转动转过平衡位置以后﹐电流即改变方向。 1.2 通电导体的运转实例 图c中与图a中电路流向恰好相反﹐但根据左手定則可知电磁力方向如图所示﹐线圈仍然以顺时针方向转动。 图d中﹐线圈又转到平衡位置﹐电流又自动改变方向继续转动。 就这样线圈便周而复始的转动起来。 2.通电导体在磁场中运转的两个基本的电磁现象 通电的导体会在磁场中受力而产生运动。 在磁场中运动的导体将产生感应电动势。 F=B*L*I 直线运动:E=B*L*V 旋转运动:E=B*L*V*Sinα 即电枢绕组在磁场中通电后会产生的电磁转矩（Tem=CT*ф*Ia）。 在磁场中运动的导体会产生感应电动势（Ea=Ce*ф* N (rpm) ）。 P：极对数 α:电枢绕组并联支路对数 N(turn):电枢绕组总导体数 CT：转矩常数 Ce：电动势常数 电压平衡方程式 ：U = Ea + Ia*Ra +ΔU U:提供给马达的电压 Ea：感应电动势 Ia：通过电枢绕组的电流 3.PMDC 马达的基本方程式-电压平衡方程式 Ra：电枢绕组的电阻 ΔU：接触压降 转矩平衡方程式：Tem = Td + To Tem : 电磁转矩 Td: 外加载荷产生的转矩 To:损耗转矩-因摩擦、风阻、磁吸力等产生的附加转矩。 PMDC 马达的基本方程式-转矩平衡方程式 能量守恒原则 电源提供的能量=外加载荷消耗的能量+损耗的能量 功率平衡方程式：P in= Pout = Pem + P（loss） = P（Td) + P（To） + P（loss） PMDC 马达的基本方程式-能量/功率平衡方程式 4.PMDC 马达的工作特性方程式-转速特性方程式 电压平衡方程式 ：U = Ea + Ia*Ra +ΔU 感应电动势：Ea=Ce*ф* N (rpm) U = Ce*ф* N (rpm) + Ia*Ra +ΔU N (rpm) = (U- Ia*Ra –ΔU)/(Ce*ф) 电磁转矩：Tem=CT*ф*Ia 转矩平衡方程式Tem = Td + To 转速特性方程式的分析 外加负载增加，马达的输出转速将降低。 转速的变化和负载的变化在一定范围内呈线性关系。 外加电压升高，马达的转速将升高。 U1 U2 U3 5.PMDC 马达的工作特性方程式-电流特性方程式及分析 转矩平衡方程式：Tem = Td + To 电磁转矩：Tem=CT*ф*Ia Ia = （Td + To）/ (CT*ф) 外加负载增加，马达的电流将升高。 电流的变化和负载的变化在一定范围内呈线性关系。 6.PMDC 马达的工作特性方程式-功率特性方程式 动力学-功率公式：P=M * ω M：力矩 ω：角速度 马达功率公式：P(Td)=Td*ω=2*PI()*Td*N(rpm)/60 7.PMDC 马达的工作特性方程式-效率特性方程式 效率公式： Ia = （Td + To）/ (CT*ф) 8.PMDC 马达的空载损耗转矩To-因摩擦、风阻、磁吸力等产生的附加转矩 9.1 性能曲线 转速-扭矩特性曲线 电流-扭矩特性曲线 效率-扭矩特性曲线 功率-扭矩特性曲线 9.PMDC 马达的性能曲线 9.2 性能曲线中常用术语 Io No Ts Is Pmax ηmax No:空载转速（No load speed 或 free load speed) Io:空载电流（No load current 或 free load current) Is:堵转电流（Stall torque current) Ts:堵转扭矩（Stall torque) ηmax: 最大效率（Maximum efficiency) Pmax: 最大输出功率（Maximum output power) * *