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* §26-1 动载荷概念和工程实例 §26-2 惯性力问题 §26-3 构件受冲击时的应力及强度计算 §26-4 提高构件抵抗冲击能力的措施 第二十六章 动载荷 §26-5 构件的动力强度和冲击韧度 §26—1 动载荷概念和工程实例 一、静荷载的概念： 二、动载荷的概念： 例:起重机以等速度吊起重物，重物对吊索的作用为静载。 起重机以加速度吊起重物，重物对吊索的作用为动载。 旋转的飞轮、气锤的锤杆工作时、打桩均为动荷载作用。 载荷不随时间变化（或变化极其平稳缓慢）且使构件各部件加速度保持为零（或可忽略不计），此类载荷为静载荷。 载荷随时间急剧变化且使构件的速度有显著变化（系统产生惯性力），此类载荷为动载荷。 （1）构件作等加速直线运动和等速转动时的动应力计算； （2）构件在受冲击和作强迫振动时的动应力计算； （3）构件在交变应力作用下的疲劳破坏和疲劳强度计算。 构件在动载荷作用下产生的各种响应（如应力、应变、位移等），称为动响应。 实验表明：在静载荷下服从虎克定律的材料，只要应力不超过比例极限 ,在动载荷下虎克定律仍成立且 E静 = E动。 三、动响应： 四、动载荷问题的分类： §26—2 惯性力问题 一、 匀加速直线运动构件的动应力计算 F a 如图所示，一起重机绳索以等加速度 a 提升一等截面直杆，直杆单位体积的重量（比重、重度）为γ，横截面面积为 A，杆长为L，不计绳索的重量。求：杆内任意横截面的动应力、最大动应力。 解：1、动轴力的确定 x γ FNd a 2、动应力的计算 3、最大动应力 a = 0时 Kd——动荷系数；下标 st——受静荷载作用；下标d——受动荷载作用。 4、强度计算 二、构件作等速转动时的动应力 ω D 一薄壁圆环平均直径为 D，壁厚为 t，以等角速度 ω绕垂直于环平面且过圆心的平面转动，圆环的比重为 γ。求圆环横截面的动应力。 qd 解：1、求动轴力 FNd FNd φ d φ 2、动应力的计算 §26—3 构件受冲击荷载作用时的动应力 一、冲 击 一个运动的物体（冲击物）以一定的速度，撞击另一个静止的物体（被冲击构件），静止的物体在瞬间使运动物体停止运动，这种现象叫做冲击。 二、冲击问题的分析方法：能量法 假设—— 1、被冲击构件在冲击荷载的作用下服从虎克定律； 2、不考虑被冲击构件内应力波的传播 3、冲击过程只有动能、势能、变形能的转换，无其它能量损失。 4、冲击物为刚体，被冲击构件的质量忽略不计； Q h L 1、自由落体冲击 Δd Fd 如图所示，L、A、E、Q、h 均为已知量， 求：杆所受的冲击应力。 解（1）冲击物的机械能： （2）被冲击物的动应变能 （3）能量守恒 三、冲击问题的简便计算方法 Dd为被冲击物的最大变形量，Fd为冲击载荷 动荷系数—— （4）动应力、动变形 Q h L Δd Fd Q Δj 例：图示矩形截面梁，抗弯刚度为 EI，一重为 F 的重物从距梁顶面 h 处自由落下，冲击到梁的跨中截面上。 求：梁受冲击时的最大应力和最大挠度。 F A B C H L/2 L/2 A L/2 L/2 B F C 解（1）、动荷系数 （2）、最大应力 （3）、最大挠度 b Z h Y Z d j d d W FL K K 4 1 max max = = s s F A B C h L/2 L/2 A L/2 L/2 B F C A、B支座换成刚度为 C 的弹簧 例 已知：d1=0.3m, l = 6m, P=5kN, E1 = 10GPa, 求两种情况的动应力。（1）H = 1m自由下落；（2）H =1m, 橡皮垫d2 = 0.15m, h= 20 mm,E2 = 8 MPa. H P P h l d1 d1 d2 解：（1） =0.0425 mm (2) 加橡皮垫 d2 = 0.15m, h= 20 mm,E2 = 8 MPa. =0.75mm, Kd=52.3 H P P h l d1 d1 d2 ２、水平冲击： 冲击前： 冲击后： 冲击前后能量守恒，且 v mg 动荷系数 例：一下端固定、长度为 的铅直圆截面杆AB，在C点处被一物体G沿水平方向冲击（图a）。已知C点到杆下端的距离为a，物体G的重量为P，物体G在与杆接触时的速度为v。试求杆在危险点的冲击应力。 解： 杆内的应变能为 由此得 (b) A G C B (a) A l B C G a v 由机械能守恒定律可得 由此解得?d 为 式中， 于是，可得杆内的应变能为 A F C B (c) 当杆在C点受水平力F作用时，杆的固定端横截面最外缘（即危险点）处的静应