刚体的转动.ppt

作用于质点的合力对参考点o的力矩，等于质点对该点o的角动量随时间的变化率 或写成 作用于同一参考点o所受的冲量矩（角冲量）等于质点角动量（动量矩）的增量—质点的角动量定理 3、质点的角动量守恒定律 质点所受的对参考点o的合力矩为零时，质点对该参考点的角动量为一恒矢量 实例：天体中行星绕太阳运动；演示实例 若 ，则 已知地球半径R=6378km，卫星距地面最近距离l1=439km， 最远距离l2=2384km， 若卫星在近地点A1的 速度v1=810km·s-1，求 卫星在远地点A2的速度。 4、应用举例 例题1、我国第一颗人造地球卫星沿椭圆轨道运动，地球的中心o为该椭圆的一个焦点。 A2 解：卫星运动过程， （为什么？） A1 得 解：受力分析 如图 作用小球力矩 方向 垂直图面向里 例题2、半径为 的光滑圆环置于竖直平面内，质量 的小球由 点静止下滑，求小球到 时对环心 的角动量和角速度（不计摩擦）。 式（2）代入 式（1）得： 讨论：该题用其它方法（功能原理）更为简单方便。 设小球角动量为 ，方向垂直图面向里，则 （二）刚体的角动量 1、刚体定轴转动的角动量 刚体定轴转动对转轴的角动量就是刚体上各质点对定轴的角动量之和。 即 任一质点都绕轴作圆周运动，所以 2、刚体定轴转动的角动量定理 对定轴转动的刚体 设作用于刚体中某质点 的力矩 ， 中含有外力矩 和内力矩 ，则 若物体内各质点相对转轴位置发生变化 作用于物体上的冲量矩（角动量）等于其角动量（动量矩）的增量。 3、刚体定轴转动的角动量守恒定律 如果物体受到合外力矩等于零，物体角动量保持不变。 若 ，则 恒量 讨论： （1）守恒定律中涉及的外力矩、转动惯量和角动量都是对同一转轴而言的。 （2）定律推广到非刚体 花样滑冰、跳水运动、 体操运动、猫从高处掉下来、地球自转周期的变化 （3）几个角动量守恒的实例 * * 刚 体 的 转 动 第 四 章 一、刚体的定轴转动 1、刚体的转动 刚体的转动：刚体中所有的点都绕同一直线（转轴）作圆周运动 刚体的定轴转动：轴为固定的转动 刚体的一般运动：平动和转动的合成运动 刚体的平动： 2、描述刚体定轴转动的物理量 角坐标θ、角位移d? 角速度ω=d?/dt 角加速度? =d?/dt 说明：角速度、角位移、角加速 度都是矢量（如角速度矢量 的方向，由右手法则确定为沿转 轴方向），但在刚体定轴转动时， 角速度等矢量方向与轴平行，则它们可以用代数量来表示 3、匀变速转动公式 刚体绕定轴匀变速转动 质点匀变速直线运动 4、角量与线量关系 二、刚体的转动定律 转动惯量 1、力矩 复习：力对转轴的力矩 刚体转动： 回顾： 截取参考平面：平面上有力 ，其对轴的力矩 方向：右手法则 所以 方向：右手法则确定 讨论： （1） 是力矩定 义式（对点、对轴），在定 轴转动中，力矩可以表示代数量是 （2）力矩大小由 大小和 两个因素确定，当力平行于转轴和力的作用线通过转轴时，力对轴的力矩为零。 （3）定轴转动中，式中 是指在参考平面内的作用力， 如果外力不在转动平面上， 则上式 理解为外力在该平面上的分力。 （4）几个外力同时作用在刚体上，则它们对转轴的合外力矩等于这几个外力矩的代数和。 （5）一对内力对轴的力矩和等于零，则质点系对任一轴的内力矩之和必为零。 2、刚体定轴转动定律 质点： 刚体： 设刚体绕定轴Oz转动 任取一质元 ，其绕轴作半径为r的圆周运动 受力分析： 由牛顿第二定律