流体力学讲义.doc

第五章、 質量、白弩力(Bernoulli)、及能量方程式 控制容積分析可分為兩種： 有限（體積非無限小）分析法，因往往得到積分方程式，故又稱為積分控制容積法（integral C.V. analysis）。 無限小（infinitesimal）分析法，因往往得到微分方程式，故又稱為微分控制容積法（differential C.V. analysis）。 此兩種方法各有優缺點，有限分析法將控制容積當一整體看待，故可求出此控制容積整體與外界之交互作用，如對外界產生之力，但容積各處細部之訊息缺乏，例如無法得知個點之速度、壓力、溫度等訊息；反之，無限小分析法將控制容積當作空間中一點（任何一點），故可求出流場中各處之訊息，但流場整體對外界之影響無法得知，此分析法將於第九章討論。 質量守衡 假設系統與控制容積於時間 t 時互相重疊，如下圖所示： 則由雷諾轉換定理， 或 （注意：上式中，每一項單位均為 kg/s，並為一積分方程式。） 因質量不滅： 故 此稱為”質量守衡定律”或”連續方程式”。 當穩定狀態： 故”淨”流進控制容積之質量為零（）： 其中 稱為”質流率”（mass flowrate），並可定義截面A 上之平均速度 例：求下圖水管之供水體積流率（volume flowrate）。 解： 0 ， ， 例：空氣流經圓管如下圖，求截面(1)之平均速度。 解： ， ， 又 （注意：連續方程式亦可使用於可壓縮流體。） 例：層流（laminar）、不可壓縮流體流於圓管內，求截面(2)之最大速度與平均速度。 解： （WHY?） 層流流體達到完全成形區（fully developed region，速度不再隨管子長度而改變）時，其速度分佈（velocity profile）為拋物線方程式（Why?）： 代入積分， 故層流流體達到完全成形區時，其最大速度為平均速度之 2 倍。（若流體流動於兩平行平板間，則如何？） 移動控制容積 V Vcr W W: 相對速度，即在移動控制容積上觀測之流體速度。 Vcr: 在固定座標上觀測之控制容積速度。 W: 在固定座標上觀測之流體速度。 則在”移動控制容積”上觀測到之質量守衡為： 例：求下圖飛機在穩定狀態下，油料之進油率。 解： 例：（邊界層理論（boundary layer theory）） 下圖流體流經一平板，速度分佈由平滑變為一曲線，可以下列方程式表示之： ， ( 為邊界層厚度，問：是否有流體流過bc面？（是否有垂直速度分量？） 解： 故有垂直方向的速度分量。 問：試畫出平板上二度空間之速度分佈。 動量守衡- 白弩力方程式 白弩力方程式是壓力、速度(動能)、高度(位能)間之一近似關係式，適用於穩定、不可壓縮、無黏滯力(無磨擦力)之流場中。當流場為非黏滯（inviscid or non-viscous）流動時，流體遭受的外力只有重力及壓力，此時流體運動方程式（牛頓第二定律）會導出一方程式，稱為白弩力方程式，其雖由非黏滯流動假設導出，但其應用極大。 問：何種情況下，流場可假設為非黏滯流動？ 流體沿流線（streamline）方向力之平衡 牛頓第二定律： 若流場為穩態（steady），流場中任一流體粒子（fluid particle）會流經一路徑，此路徑稱為流線（streamline），流體粒子在流線上任一點之速度向量，為流線上此點之切線（tangent）方向。 流體粒子在流線上運動的距離， s = s(t)， 流線上任一點之曲率半徑（radius of curvature）， R = R(s)， 流體粒子之速度，， 加速度 ，此加速度有切線與法線兩方向的分量： 其中切線加速度為 ， （V = V(s) = V(s(t))） 法線加速度為 流體粒子力的平衡： ， 流體粒子之重力為 其在流線方向之分量為 (Why “-“?) 假設流體粒子中心之壓力為P, 則垂直於流線之兩平面上之壓力為 P + (Ps 及 P - (Ps，因流體粒子為無限小（infinitesimally small），應用泰勒展開（Taylor expansion）： 故流體粒子在流線方向遭受到壓力之淨力為：（注意方向） 則流體粒子上力之平衡為 故 此方程式並非白弩力方程式之最簡單表示法，但此方程式可求出流線上之”