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第一章　雷达基本工作原理 1.1.2 雷达技术的发展 1886-1888 Hertz(Germany): 实现了电磁波振荡，发射，接收。 1914 (American): 回声探测器－雷达的初始模型。 Marconi(Italy): 提出一个可实践的雷达系统。 1930 Blair: 脉冲回波测量（距离，方向）系统，基本雷达. RCA Co.(American): 发明了机载雷达。 (America): “New York” 巡洋舰首先安装舰载雷达。 After WWII 成为了发展快速的导航仪器。 中国:主要从发达国家引进技术。 现代雷达/ARPA: 具有计算机, 构成组合导航 integrated navigation system(Loran, GPS, ECDIS), 及自动船桥系统 Automatic bridge navigation system. 1.1.3 海上雷达的用途 航海雷达特点: 厘米波长（3公分，10公分） 脉冲发射， 导航 电磁波特性 直线传播 二次辐射（反射） 雷达目标 雷达所能发现的所有目标。 船舶 岛屿（陆地） 浮标 海浪杂波 雨雪杂波 目标信息 相对位置（距离和方位） 真速度 真航向 CPA（Closest Point of Approach) TCPA(Distance to CPA) * * §1.1 引言 1.1.1 基本概念 “雷达”译自英文词汇——Radar —— Radio detection and ranging ——　无线电探测和测距。 定义：雷达是一种通过发射电磁波和接收回波，对目标进行探测和测定目标信息的设备。 (1) 避碰 距离，方位，速度，航向... 测量目标参数 (2) 无视线限制 (1) 远距离探测 尽早发现目标 三个主要用途: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? í ì (2) 定位 导航 §1.2 雷达的测距与测向原理 方向扫描 量程: 回波 (at 10 nm) Δt＝123.5μs 荧光屏边缘 本船 目标 岛屿 12 nm 目标 90° 245° 245 EBL 90 180 270 0 方位标志 海图平面 雷达平面 Fig. 距离与方位测量 扫描线 固定距标圈 HL 岛屿 本船 雷达不能“感知”目标的背面，因此目标的后沿是不可见的. 1. 雷达测距原理 Δt: 往返于天线与目标的时间, C: 电磁波在空间传播速度3×108m/s。 1 t C R Δ 2 × = 2. 雷达测向原理 借助于定向天线 － 扫描. 1.2.2 雷达的基本组成 发射脉冲 回波 显示器 回波 Fig1-2 (2) 发射机 接收机 电源 船电 船首线 微波传输线 天线 方位 回波 T/R 触发器 Transmitter Receiver T/R 天线 收发机 显示器 ARPA Fig1-2(1) 触发器 方位与船首线 天线: 发射和接收 —— 双功能 收发开关: 保证天线工作在双功能状态。 发射机: 产生触发脉冲 ? 调制器(放大器) ? 天线 ? 空间 接收机: 接收回波脉冲 ? 处理器(放大器) ? 显示器 (进一步处理) 显示器 : 显示任何与导航有关的信息。 ARPA : Automatic radar plotting aids —— a plotting device 电源 : 中频.(0.4~2kHz)－ 将船电变为雷达用电。 目标 *