脉冲脉宽输出功能.docVIP

脉冲输出功能 利用FP0的高速计数器功能，可以实现两路脉冲信号的输出。并且，若与脉冲控制的电机（如步进电机或数字式交流伺服电机等）一起使用，配以FP0的专用指令，可实现定位控制、梯形升降速控制、原点返回和点动等功能。 概述 利用FP0的脉冲输出功能，可以控制脉冲串输入形式的电机驱动器，来实现定位控制。 指令F168能够根据设置的初始速度、最大速度、加/减速时间以及目标值，自动输出所要求的脉冲，实现梯形升降速的定位控制。 F168指令也能实现自动回原点功能。 利用指令F169，可以实现点动（JOG）的脉冲输出。 设置系统寄存器 当使用脉冲输出功能时，应将相应通道（CH0或CH1）的系统寄存器No.400和No.401设置为“不使用高速计数器”。设置方法请参考“7.4.3的系统寄存器表”。 F168 位置控制（梯形控制/原点返回） 根据设定的参数，从特定的输出点（Y0或Y1）输出特定形式的脉冲信号。 编程举例： 梯形图 逻辑表 地址 指令 触点 10 11 ST R O F168 (SPD1) DT 100 K 0 n 与脉冲输出点Yn（n：k0或k1）相对应的输出通道 S 运动参数数据表的首地址 相应的寄存器表 操作数 继电器 计时/计数 寄存器 索引寄存器