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机械模态分析方法综述摘 要：模态分析是研究机械结构动力特性的一种近代方法，是指通过计算或实验获得机构的固有频率、阻尼比和模态振型等模态参数的过程，是结构动态设计及设备的故障诊断的重要方法。理论模态分析和实验模态分析是目前处理工程振动问题最常用的两种模态分析方法。理论模态分析和试验模态分析各有优点，又各有其局限性。因此，将理论建模和试验建模有机地结合起来，并根据实际需要交替应用是一个理想的方法.本文介绍了两者的优缺点同时也指出了两者的理论依据。关键词：模态分析；理论模态分析；实验模态分析；固有频率；激振Summary of Mechanical Modal Analysis MethodsAbstract: Modal analysis is the study of the mechanical structure dynamic characteristics of a modern method and means by calculation or experiment to obtain the natural frequency, damping ratio and mode vibration modal parameters, such as the process of the structure dynamic design and equipment fault diagnosis is an important method. Theoretical modal analysis and experiment modal analysis is now the most commonly used treatment engineering vibration problems of two kinds of modal analysis method. Theoretical modal analysis and experiment modal analysis have their own advantages, and each has its limitations. Therefore, the theoretical modeling and experimental modeling organically, and according to the actual need alternate application is an ideal method. This paper introduces the advantages and disadvantages of both at the same time, it points out the theoretical basis of the two.Keywords: Modal Analysis; Theoretical Modal Analysis; Experimental Modal Analysis; Natural Frequency; Vibration引言模态分析的经典定义：将线性定常系统振动微分方程组中的物理坐标变换为模态坐标，使方程组解耦，成为一组以模态坐标及模态参数描述的独立方程，以便求出系统的模态参数。坐标变换的变换矩阵为模态矩阵，其每列为模态振型。模态分析是研究结构动力特性的一种近代方法，是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。模态是机械结构的固有振动特性，每个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。这些模态参数可有计算和实验分析获取，这样一个计算和实验分析过程称为模态分析。振动模态是弹性结构固有的、整体的特性。如果通过模态分析的方法搞清楚了结构在某一易受影响的频率范围内各阶主要模态的特性，就可以预知结构在此频率段内，在外部或者内部各种振源作用下实际振动响应，而且一旦通过模态分析知道模态参数并给与验证，就可以把这些三叔用于设计过程，优化系统动态特性，或者研究把该结构连接到其他结构上时所产生的影响。因此，模态分析是结构动态设计及设备故障诊断的重要方法。机器、建筑物、航天航空飞行器、船舶、汽车等的实际振动千姿百态、瞬息变化。模态分析提供了研究各类振动特性的一条有效途径。首先，将结构物在静止状态下进行人为激振，通过测量激振力与响应并进行双通道快速傅里叶变换（FFT）分析，得到任意两点之间的机械导纳函数（传递函数）。用模态分析理论通过对试验导纳函数的曲线拟合，识别出结构物的模态参数，从而建立起结构物的模态模型。根据模态叠加原理，在已知各种载荷时间历程的情况下，就可以预言结构物的实际振动的响应历程或响应谱。近十多年来，由于计算机技术、FFT分析仪、高速数据采集系统以及振动传感器、激励器等技术的发展，试验模态分析得到