步进电机调速系统实验报告-20151207.doc

华北科技学院计算机学院综合性实验 实 验 报 告 课程名称 微 机 原 理 及 应 用15 至 2016 学年 第 1 学期 学生所在学院 机 电 学 院 年级 13级 专业班级 机制B132 学生姓名 韩 振 伟 学号 201302024220 任课教师 王 德 志 实验成绩 计算机学院制 2015年12月26日 《微机原理及应用 2015年12月26日 实验题目 微 机 控 制 步 进 电 机 调 速 系 统 一、实验目的 1、了解计算机控制步进电机原理 2、掌握步进电机正转反转设置方法。 3、掌握步进电机调速工作原理及程序控制原理。 二、设备与环境 TPC-ZK系列USB实验箱MASM编译环境下使用。 3.在通用MASM下编程。 4.用汇编语言编写控制程序需注明原理。 5.实现利用开关控制步进电机的转速，以及控制正反转。 6.程序完成不同转速的调整，并在程序中标注说明。题目其一： A芯片，实现开关输入，控制，。 A芯片，控制七段数码管，具体要求教材。3.利用8253芯片的，工作输出方波，控制周期性亮灭\\硬件连接图 \\汇编语言控制程序 ;*******************************; ;* 步进电机 *; ;*******************************; DATA SEGMENT P55A EQU 288H ;8255 A PORT OUTPUT P55C EQU 28AH ;8255 C PORT INPUT P55CTL EQU 28BH ;8255 COUTRL PORT BUF DB 0 ;一个已定义的字变量BUF，此时BUF=0 MES DB K0-K6 ARE SPEED CONTYOL,0AH,0DH DB K6 IS THE LOWEST SPEED ,0AH,0DH DB K0 IS THE HIGHEST SPEED,0AH,0DH DB K7 IS THE DIRECTION CONTROL,0AH,0DH,$ ;定义字符串MES DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA ;明确段与段寄存器的关系 START: MOV AX,CS MOV DS,AX MOV AX,DATA MOV DS,AX MOV DX,OFFSET MES MOV AH,09 INT 21H ;在屏幕上显示字符串MES的内容 MOV DX,P55CTL MOV AL,90H OUT DX,AL ;8255 A INPUT, C OUTPUT MOV BUF,33H OUT1: MOV AL,BUF MOV DX,P55C OUT DX,AL PUSH DX MOV AH,06H MOV DL,0FFH INT 21H ;判断有无键按下，有键按下则ZF=0，无键按下则ZF=1 POP DX ;保护DX JE IN1 ;ZF=1则跳转到IN1，否则往下执行 MOV AH,4CH INT 21H ;ZF=0则返回DOS系统 IN1: MOV DX,P55A IN AL,DX ;间接寻址，读开关状态， 即从A口