RS232光栅尺通讯协议.doc

通訊協議 1 壓縮BCD碼格式 由PC機送出一個字元’R’（0X52）﹐本數顯箱在接收了一個’R’後﹐馬上回送17個字節給PC機。這17個字節如下﹕ Byte 1st﹕Head =0x0fe (十六進制值)。 Byte 2nd﹕符號位 位5-7=0﹕保留 位4﹕0（表示公制mm）﹐1（表示英制inch）。 位3=0﹕保留 位2﹕Z 軸符號位﹐0表示”+”﹐1表示”-“。 位1﹕Y 軸符號位﹐0表示”+”﹐1表示”-“。 位0﹕X 軸符號位﹐0表示”+”﹐1表示”-“。 Byte 3rd: 狀態位 位7-3=0﹕保留 位2: Z軸狀態﹐ 0表示OK﹐1表示ERROR。 位1: Y軸狀態﹐ 0表示OK﹐1表示ERROR。 位0: X軸狀態﹐ 0表示OK﹐1表示ERROR。 Byte 4th-7th: X軸的值﹐採用壓縮BCD碼格式即 X-value = B4 + B5 *102+B6*104+B7*106 例如﹕設X軸的值為 1234.567 那么 B4=0X67, B5 = 0X45 ﹐B6 = 0X23 , B7=01 注﹕ B4指第4個BYTE, B5指第5個BYTE Byte 8th-11th: Y軸的值。也採用壓縮BCD碼格式即 Y-value = B8 + B9 *102+B10*104+B11*106 Byte 12th-15th: Z軸的值﹐同樣採用壓縮BCD碼格式即 Z-value = B12+B13*102+B14*104+B15*106 Byte 16th-17th: 保留 注意﹕ 不要關心不存在的軸的數值﹐例如﹕ 如果Byte 8th-11th 是Y-value的值﹐則 4th -7th 和12th -15th 不使用。 B4: 是指第4字節。其他類似。 從B4 TO B17是壓縮BCD碼格式。 每個字節中，字長8位，起止位各一位，無奇偶校驗。 2 壓縮BCD格式舉例 下面舉例說明該十七字節中內容如何生成。 設三個數軸X﹑Y﹑Z軸其中﹕ x=-3.509, y=123.478, z=250.465。 1. 因為x為負數﹐其他軸的值為正數﹐所以Byte 2nd各位值如下﹕ D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 0 0 0 1 位4﹕0 (公制 mm) 位3﹕0 (保留) 位2﹕0 (表示Z軸值為正數) 位1﹕0 (表示Y軸值為正數) 位0﹕1 (表示X軸值為負數)。 2. Byte 3th:, 沒有ERROR信號 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 0 0 0 0 Byte 4th-7th是X軸的值 現在把X軸的值分解取出各位上的數分別為3﹐5﹐0﹐9﹐低位0和9存儲在Byte 4th,高位3和5存儲在Byte 5th中。以下各圖下方的標示中的數位（如百分位﹑個位等）僅適用於本例。 Byte 4th的各位情況如下﹕ D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 1 0 0 1 Byte 5th的各位情況如下﹕ D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 1 1 0 1 0 1 Byte 6th的各位情況如下﹕ D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 0 0 0 0 Byte 7th的各位情況如下﹕ D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 0 0 0 0 Byte 8th-11th是Y軸的值 將Y軸的值分解取出各位上的數分別為1﹐2﹐3﹐4﹐7﹐8﹐低位7和8存儲在Byte 8th中﹐3和4存儲在Byte 9th中﹐1和2存儲在Byte 10th中。 Byte 8th的各位情況如下﹕