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GNSS培训课件 主要内容 主要内容 1. 什么是 GNSS ?GNSS 现状 3.RTK 简易 原理 4.国内外知名制造商 GNSS的全称是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System),它是泛指 所有的卫星导航系统,包括全球的、区域的和 增强的,如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧 洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统,以 及相关的增强系统,如美国的WAAS(广域增强 系统)、欧洲的EGNOS(欧洲静地导航重叠系 统)和日本的MSAS(多功能运输卫星增强系统) 等,还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航 系统。国际GNSS系统是个多系统、多层面、多 模式的复杂组合系统,如下图所示。GPS GPS是英文Global Positioning System(全 球定位系统)的简称。GPS起始于1958年美国 军方的一个项目,1964年投入使用。20世纪70 年代,美国陆海空三军联合研制了新一代卫星 定位系统GPS 。主要目的是为陆海空三大领域 提供实时、全天候和全球性的导航服务,并用 于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事 目的,经过20余年的研究实验,耗资300亿美 元,到1994年,全球覆盖率高达98%的24颗 GPS卫星星座己布设完成。GLONASS格洛纳斯GLONASS是俄文GLObalnaya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema的头文字。 其实, 格洛纳斯的正式组网比GPS还早, 这也是 美国加快GPS建设的重要原因之一。不过苏联的解 体让格洛纳斯受到很大影响,正常运行卫星数量大 减,甚至无法为为俄罗斯本土提供全面导航服务, 更不要说和GPS竞争。到了21世纪初随着俄罗斯经 济的好转,格洛纳斯也开始恢复元气,推出了格洛 纳斯-M和更现代化的格洛纳斯-K卫星更新星座。已经于2011年1月1日在全球正式运行。根据俄罗斯 联邦太空署信息中心提供的数据(2012年10月10 日),目前有24颗卫星正常工作、3颗维修中、3颗 备用、1颗测试中。Galileo 伽利略卫星导航系统(Galileo satellite navigation system), 是由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统,该计划于1999 年2月由欧洲委员会公布,欧洲委员会和欧空局共同负责。系统 由轨道高度为23616km的30颗卫星组成,其中27颗工作星,3颗 备份星。卫星轨道高度约2.4万公里,位于3个倾角为56度的轨 道平面内。2012年10月,伽利略全球卫星导航系统第二批两颗 卫星成功发射升空,太空中已有的4颗正式的伽利略系统卫星, 可以组成网络,初步发挥地面精确定位的功能。目前全世界使 用的导航定位系统主要是美国的GPS系统,欧洲人认为这并不 安全。为了建立欧洲自己控制的民用全球卫星导航系统,欧洲 人决定实施伽利略计划。伽利略系统的构建计划最早在1999年 欧盟委员会的一份报告中提出,经过多方论证后,于2002年3月 正式启动。系统建成的最初目标是2008年,但由于技术等问题, 延长到了2011年。2010年初,欧盟委员会再次宣布,伽利略系 统将推迟到72014年投入运营。COMPASS北斗卫星导航系统?BeiDou(COMPASS) Navigation Satellite System?是中国正在实施 的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统,缩写 为BDS。北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球 卫星定位与通信系统(BDS),是继美全球定位系 统(GPS)和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航 系统。 2012年12月27日,北斗系统空间信号接口控制 文件正式版正式公布,北斗导航业务正式对亚太地 区提供无源定位、导航、授时服务。北斗卫星导航 系统和美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统及 欧盟伽利略定位系统一起,是联合国卫星导航委员 会已认定的供应商。? 美国全球定位系统GPS关键词:胜在成熟布局:28颗卫星其中4颗备用早已升空,分布在6条交点互隔60度的 轨道面上,距离地面约20000千米。已经实现单机导航精度约为10米, 综合定位的话,精度可达厘米级和毫米级。但民用领域开放的精度约 为10米。特性:三星定位,军民两用。由于GPS定位技术涉及军事用途,美国 限制非特许用户利用GPS定位精度。GPS系统除在设计方面采取了许多 保密性措施外,还对不同的用户提供不同的服务方式。目前正在试验下一代卫星导航系统。俄罗斯“格洛纳斯”系统GLONASS关键词:抗干扰能力强布局:已有28颗卫星其中4颗备用,导航精度在5至6米左右,预计 2015年可实现导航精度达1米左右。但民用领域开放的精度约为10米。