刘雨基于S7-200PLC的变频调速电梯控制系统设计.doc

安徽工业大学 毕业设计(论文)任务书 课题名称 基于S7-200PLC的变频调速电梯控制系统 设计 学 院 电气与信息工程学院 专业班级 自动化101班 姓 名 刘雨 学 号 109064342 毕业设计(论文)的主要内容及要求： 根据电梯的设计要求和性能指标，确定PLC的控制任务，完成PLC的硬件设计、I/O地址分配、变频器的参数设置，绘制出PLC、曳引系统、显示系统、旋转编码器、门机电机等模块之间的硬件连接、系统框图。在此基础上，分模块画出程序流程图，设计PLC的梯形图。 要求具备以下能力： （1） 熟练使用STEP7编程软件 （2） 查阅相关文献了解电梯变频控制系统的组成及原理 （3） 基于 S7-200 PLC 和 FR-A540 通用变频器的实现六层电梯的控制，并运用与之相配的STEP7编程软件，通过STL和LAD两种编程语言编制控制程序。 指导教师签字： 摘 要 电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。随着电梯拖动技术、控制技术的快速发展，电梯已从直流电动机拖动到交流单速、交 流双速电动机驱动，到交流调压调速控制，发展到交流调压调频技术控制，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，使得电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、降低噪音等方面得到了极大的发展。新制造的电梯都采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，由于vwF电梯采用微机控制，有完善的自检测、自诊断、自保护功能，因而十分安全可靠。 在研究电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，重点分析了电梯改造中如何用变频器和PLc来完善电梯控制系统，研究并提出了基于PLc和变 频器的电梯控制系统的实现方案，利用FR-A540型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高，提供了技术支持。通过合理分析所得速度控制曲线既可以满足快速性的要求又避免了重力加速度效应，旋转编码器的使用，使PI_c的内部资源和功能得到了充分的利用。采用PLc对电梯信号系统进行控制，开发出了完整的电梯控制软件，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。该系统具有先进、可靠、经济的特色。该电梯控制系统具有司机运行和无司机运行即手动和自动的功能，并且具有指层、厅召唤、选层、选向等功能。具有集选控制的特点。 关键词：电梯，PLC，变频器，控制系统 ABSTRACT The elevator is indispensable for the high-rise building of vertical transportation tools. As a result of the traditional elevator operation logic Control system adopts relay logic control circuit. Using this kind of control circuit, easily out of order, maintenance inconvenience, short operating life, and take up the space is large faults. From the point of technology development, the system will gradually be eliminated. With the rapid development of the elevator drive technology, control technology, the elevator from dc motor to drag to the single speed, communication Flow two-speed motor drives, ac regulating speed control, development to the ac voltage regulator control frequency modulation technology, the logic control also by PLC instead of relay control, make the elevator running reliability, safety, comf