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简谈城市轨道交通牵引供电系统动态运行仿真研究 　　0引言 　　直流牵引供电系统是轨道交通供电系统最为关键的部分，是轨道交通列车的动力来源，没有直流牵引供电系统的可靠安全供电，就不可能有城市轨道交通的正常运行。由于牵引供电系统较为复杂，且输电线路以及机车故障方式多样，将计算机仿真技术应用于城市轨道交通供电系统的设计，利用计算机实时模拟城市轨道牵引列车的运行情况和电气参数的动态过程，可以更准确地把握系统正常运行以及各种故障情况下系统中各参数的变化规律，更准确地区分各类故障并提高保护设备性能，从而提高直流牵引供电系统的安全性和可靠性。 　　现如今，很多学者采用MATLAB/Simulink软件对城市轨道交通牵引供电系统建模，并取得了一定的成果，证明了采用MATLAB/Simulink软件对城市轨道交通供电系统进行综合建模仿真的可行性。但是，目前国内还没有一套完整的轨道交通供电系统仿真软件，所以开发一种能够对供电系统进行动态仿真的软件尤为迫切，有着非常重要的实际意义。本文首先阐述了城市轨道交通牵引供电系统的组成以及24脉波整流变压器的原理，以某城市地铁的一个电分段为分析对象，基于MATLAB/Simulink搭建了牵引变电所整流机组、列车以及接触网模型。通过仿真模型分析了列车在电分段内不同位置时，从相邻牵引变电所的取流情况。实验结果表明，列车在不同工况下从接触网、牵引变电所的取流情况具有较强的规律性，证明了仿真模型的正确性和有效性，为城市轨道交通牵引供电系统的各种故障分析提供了良好的研究平台。 　　1城市轨道交通直流牵引供电系统 　　城市轨道交通供电系统分为高压供电系统(城市电网)和内部供电系统两部分，内部供电系统由直流牵引供电系统和动力照明供电系统组成，本文主要探讨直流牵引供电系统部分。 　　直流牵引供电系统主要包括:牵引变电所、牵引网和电动车组，其中牵引网由馈电线、接触网、走行轨及回流线等构成。牵引变电所是直流牵引供电系统的核心，将35kV三相高压交流电变成1500V低压直流电。馈电线将牵引变电所的直流电送到接触网上，电动车辆通过其受电弓与接触网的直接接触而获得电能;走行轨构成牵引供电回路的一部分;回流线将轨道回流引向牵引变电所。 　　交直流变换过程是直流牵引供电系统中的关键环节，负责该过程的整流机组是直流牵引供电系统的核心设备。以上海和广州为代表的南方地区采用DC1500V供电电压制式，允许电压波动范围为DC1000V～DC1800V。 　　1.1牵引变电所的整流机组 　　整流机组是城市轨道交通直流牵引供电系统中的重要设备之一。目前，为了提高直流电的供电质量，降低直流电源的脉动量，城市轨道交通多数采用等效24脉波整流机组，一般都由两台相同容量12脉波的整流变压器和与之匹配的整流器共同组成。 　　整流机组主要由两台12脉波整流变压器和四组全波整流桥组成。每台变压器直流侧二套绕组分别接成d接法和y接法，其线电压形成30deg;的相差;每台变压器的交流侧采用延边三角形接法，分别移相plusmn;7.5deg;，这样形成的两台变压器的四套直流侧绕组的线电压相量互差15deg;相位，分别经全波整流后，在直流侧并联运行，形成24脉波直流电。 　　1.2接触网 　　接触网按结构分为架空式和接触轨式，按悬挂方式可分为刚性、柔性接触网。直流1500V刚性接触网系统已在我国多条城市轨道交通线路上成功运行，上海轨道交通6号、8号、9号一期隧道悬挂、广州地铁23号线、南京地铁1号线均为架空刚性系统。本文研究的接触网系统采用架空刚性接触网供电、走行轨回流方式，接触网系统额定电压为直流1500V，最高1800V，最低1000V。 　　1.3列车 　　列车的核心部分是其传动系统，主要包括高速断路器、主接触器和预充电电路、滤波电抗和滤波电容、斩波制动单元、牵引逆变器、微机控制驱动装置、牵引电动机等部件组成。目前在轻轨、地铁等传动系统中广泛使用的是“直-交传动系统”，即牵引供电系统采用直流制式、牵引电机采用交流电机。直-交传动系统通过逆变器将直流电变换成电压、频率可调的三相交流电供给电机。 　　2直流牵引供电系统建模 　　2.1牵引变电所建模 　　电源侧绕组延边三角形接线，通过移相变压器Phase-ShiftingT1“△/△+7.5deg;”、Phase-ShiftingT2“△/△-7.5deg;”实现。移相后接入△-△/△-Y连接的变压器Three-phaseTransformerT1和Three-phaseTransformerT2。每台整流变压器由两个6脉波桥式整流器UniversalBridge1、UniversalBridge2(UniversalBridge3、Universal