同济大学_理论力学__孙杰_第二章_力系的等效简化研究报告.ppt

第二章 力系的等效简化 3、任意力系 1、平面任意力系： §2-3 力系的简化 例2-1：巳知F1= 3kN，F2= 2kN。求：合力。 解： (一)空间任意力系的简化 简化结果讨论： 例2-5：直角三棱柱上有作用力：F1=200N，F2=F2’=100N， 求：所有力在各轴投影的代数和与对各轴力矩的代数和。 §2-4 平行分布载荷的简化 §2-5 物体重心 WxC ：W = g V ( 比重×体积 ) 例2-8：图示均质扇形薄板，r、? 已知。求：重心的位置。 解： 例2-9：图示槽钢横截面，求：此截面重心的位置。 A1 = 30×10 = 300 cm2 例2-10：用负面积法求例2-9题槽钢横截面重心的位置。 解： 例2-11：图示为机械振动打桩机偏心块，巳知：R =10cm， r =1.7cm， b =1.3cm。求：此偏心块的重心位置。 解： 例2-12：图示为任意等厚薄板，用悬挂法求薄板重心的位置。 解： ? ? 积分法 r x y dS d? ? 取对称轴 故 yC = 0 再用积分式 C x y 如：? =?/2， 则： xC =4r/3? 解： A2 = 20×10 = 200 cm2 A3 = 30×10 = 300 cm2 分割法：将物体分割成几个简单形状物体 取对称轴为x 轴 再分割成几个简单形状的物体 故 yC = 0 x1 = 15 cm x2 = 5 cm x3 = 15 cm A1 A2 A1是正面积 A2是负面积 + + 分割成二块矩形物体 P6 习题：1、2 A3 A1 A2 y x 负面积法：被挖去部分的面积取负值 取对称轴为y轴 故xC = 0， 再分割成A1、A2、A3三个物体 - 1.先在物体A点悬挂 悬挂法 ` P ` P C B 2.再在物体B点悬挂 3.二根垂直线交点C是重心的位置 过A点作垂直线 过B点作垂直线 二力平衡原理 B A ：重力作用线 C (重心所在) * * §2-1 力系的分类和实例 1、汇交力系 一、力系的分类 二、汇交力系的实例 1、平面汇交力系 2、空间汇交力系 两类问题： 2、 力偶系 自重不计 方法： ：力的作用线全交于一点 ：作用在物体上的力都构 成力偶 ：力作用线任意分布的力系 二力杆 力系的合成与平衡 几何法和解析法 三、力偶系的实例 1、平面力偶系 2、空间力偶系 30o O z y x 空间力偶系 M2 M3 M1 F P F2 F1 F2 P 长、高远大于宽的平面结构 2、空间任意力系： FAy FAx FBx FBy FBz P 结构对称 受力对称 在平面上任意作用的力系。 在空间上任意作用的力系。 四、任意力系的实例 F P P P F §2-2 力的平移定理 力的平 移定理 ? 等效 ? 等效 加减平衡力系公理 力的可传性原理 ? 等效 ? 力的平移定理： 逆过程 也同样成立 A M A B 平移的距离 平移的方向 作用于刚体上的力，可以等效地 平移到同一刚体上任一指定点，但必须同时附加一 力偶，其力偶矩等于原来的力对此指定点的矩。 定理 M 附加力偶 B A 一、汇交力系的简化 力多边形 x y` 几何法 合力 力多边形法则 两个力 三个力 1、汇交力系合成的几何法 几何法 仅适用于平面汇交力系 封闭边 (三角形法则) 力多边形 (力多边形开口) 2、汇交力系合成的解析法 而 则 所以： 合力(矢量)投影定理 合力大小与方向 几何法 x y` z F1 F2 3 5 4 合力大小与方向 合力投影 R R R FR 例2-2：汇交力系 的作用点在边长为 2m 的正六面体相 求合力的大小与方向。 应的顶点O上，三力的大小分别为 解： 合力： 合力方向： 合力大小： 合力投影： N N N 作用于刚体上的两个力偶 结论： F1与F2共点 二、力偶系的简化 两个力偶合成后 仍然为力偶 作用于刚体上的力偶系 类似汇交力系 推广： 矢量投影定理 合力偶矩矢 合成为一个合力偶 Rx R M2 M3 M1 M4 力偶是自由矢量 Ry R Rz R 例2-3：工件如图所示，它的四个面上同时钻五个孔，每个孔所受的切削力偶矩均为80N·m。求工件所受合力偶的矩在x、 y、z轴上的投影Mx、My、Mz，并求合力偶矩矢的大小和方向。 将作用在四个面上的力偶用 可得： 合力偶矩矢的大小 合力偶矩矢的方向余弦 · · 解： 力偶矩矢表示，并平移到一点。 F2 A2 An Fn z x y O z x y O F1 M1 F1 A1 FR F2 M2 Fn Mn z x y O MO 附加力偶 主矩 主矢：