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第六届江苏省大学生机械创新设计大赛 项目技术报告 参赛学校: 江苏科技大学 作品名称: 可远程视频传输的全方位排障机器人 参赛项目: 机械设计创新大赛 领队老师: 唐炜、顾金凤 研制人员: 张玮文、顾宪成、聂俊杰、高志远 作品名称 可远程视频传输的全方位排障机器人 选 手 基 本 情 况 本项目组成员共4人，目前均为江苏科技大学机械工程学院在校学生。具体情况如下： 参赛成员风采 聂俊杰（学号1240202315）：男，机械设计制造及其自动化专业大四学生项目组负责人，全面组织协调项目总体方案及其实施过程，熟练掌握机械结构数字化建模的相关技能，重点负责本项目虚拟样机的三维建模及运动仿真。 1340206131）：男，专业大三学生单片机应用技术及控制系统的开发与调试，重点负责本项目单片机控制系统硬/软件的自主设计研发，样机联机调试。1340206209）：男，专业大三学生运动学建模及软件编程，重点负责本项目运动学模型的建立，控制程序的编写及完善。1340206207）：男，专业大三学生熟练掌握机电系统调试和维护工作，重点负责本项目样机加工/装配及相关实验平台搭建。