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§3.4 奇 解 * §3.4 singularly solution /Singularly solution/ 3.4 奇解 包络和奇解 克莱罗方程（Clairant Equation） 本节要求： 1 了解奇解的意义； 2 掌握求奇解的方法。 主要内容 一 包络和奇解的定义 曲线族的包络：是指这样的曲线，它本身并不包含在曲线族中，但过这条曲线上的每一点，有曲线族中的一条曲线与其在此点相切。 奇解：在有些微分方程中，存在一条特殊的积分曲线，它并不属于这个方程的积分曲线族，但在这条特殊的积分曲线上的每一点处，都有积分曲线族中的一条曲线与其在此点相切。这条特殊的积分曲线所对应的解称为方程的奇解。 注：奇解上每一点都有方程的另一解存在。 例 单参数曲线族 R是常数，c是参数。 x y o 显然， 是曲线族 的包络。 一般的曲线族并不一定有包络，如同心圆族，平 行线族等都是没有包络的。 二 求奇解（包络线）的方法 C-判别曲线法 P-判别曲线法 设一阶方程 的通积分为 1 C-判别曲线法 结论：通积分作为曲线族的包络线（奇解）包含在下列方程组 消去 C 而得到的曲线中。 设由 能确定出曲线为 则 对参数 C 求导数 从而得到恒等式 当 至少有一个不为零时 有 或 这表明曲线 L 在其上每一点 (x(C), y(C) ) 处均与曲线族中对应于C的曲线 相切。 注意： C-判别曲线中除了包络外，还有其他曲线，尚需检验。 例1 求直线族 的包络，这里 是参数，p 是常数。 解： 对参数 求导数 联立 相加，得 ，经检验，其是所求包络线。 x y o p 例2 求直线族 的包络，这里 c 是参数。 解： 对参数 c 求导数 联立 得 从 得到 从 得到 因此， C-判别曲线中包括了两条曲线，易 检验， 是所求包络线。 x y o 2 p-判别曲线 结论：方程 的奇解包含在下列方程组 消去 p 而得到的曲线中。 注意： p-判别曲线中除了包络外，还有其他曲线，尚需检验。 例3 求方程 的奇解。 解： 从 消去 p，得到 p-判别曲线 经检验，它们是方程的奇解。 因为易求得原方程的通解为 而 是方程的解，且正好是通解的包络。 例4 求方程 的奇解。 解： 从 消去 p，得到 p-判别曲线 经检验， 不是方程的解，故此方程没有奇解。 注意： 以上两种方法，只提供求奇解的途径，所得p-判 别曲线和C-判别曲线是不是奇解，必需进行检验。 3 克莱罗方程 形式 其中 是 p 的连续函数。 解法 通解 奇解 例5 求解方程 解： 这是克莱罗方程，因而其通解为 消去 c，得到奇解 从 例6 求一曲线，使在其上每一点的切线截割坐标轴而成的直角三角形的面积都等于2。 解 设要求的曲线为 过曲线任上一点 的切线方程为 其与坐标轴的交点为 切线截割坐标轴而成的直角三角形的面积为