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5.执行器 流量系数是反映调节阀口径大小的一个重要参数 流量系数KV的定义 : 在调节阀前后压差为100KPa， 流体密度为1g/cm3 （即5～40℃的水）的条件下， 调节阀全开时， 每小时通过阀门的流体量（m3） 5.3.3. 调节阀的流量系数 根据工艺要求，即流量Q、前后差压△P、介质密度ρ，可以用下式来计算调节阀的流量系数，并以此来作为阀门口径选择的依据之一： 注意：上式中各参数的单位 上式只适用于一般的流体 流体的种类和性质将影响KV的大小，因此对不同的流体必须考虑其对流量系数的影响 流体的流动状态也将影响K 的大小 流量系数计算公式汇总表见p171表5-1 流量系数的计算 可调比R反映调节阀的调节能力的大小 定义:调节阀所能调节的最大流量和最小流量之比 调节阀前后压差的变化，会引起可调比变化，将可调比分为理想可调比和实际可调比。 5.3.4. 调节阀的可调比 —控制仪表— 检测控制仪表与装置 执行器是指：阀门－调节阀(连续的)、开关阀(过程控制范畴) 电机－连续的、开关的(属于流体机械的范畴，起执行器的作用) 执行器是控制系统必不可少的环节。 执行器工作，使用条件恶劣，它是控制系统最薄弱的环节 原因：执行器与介质（操作变量）直接接触 (强)腐蚀性、(高)粘度、(易)结晶、 高温、深冷、高压、高差压 执行器在自控系统中的作用：接收调节器（计算机）输出的控制信号，使调节阀的开度产生相应变化，从而达到调节操作变量流量的目的。 通常专 指阀门 执行器由执行机构和控制（调节）机构两个部分构成 辅助装置：阀门定位器 和 手动操作机构 执行机构 调节机构 PO IO F → l M→θ 流通截面积 操纵变量的流量 执行器的构成 执行机构——根据控制信号产生推力(薄膜、活塞、马达…)。 它是执行器的推动装置，它按控制信号的大小产生相应的推力，推动控制机构动作，所以它是将信号的大小转换为阀杆位移的装置 控制机构——根据推力产生位移或转角，改变开度。 它是执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量。所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置 手操机构——手轮机构的作用是当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行机构失灵时，利用它可以直接操纵控制阀，以维持生产的正常进行。 气动执行器 分类－－按使用的能源形式： 电动执行器 液动执行器 气动阀 电动阀 在过程控制领域应用很少 按阀门的输出： 连续式(0～100％) 开关式(ON/OFF) 调节阀** 气动调节阀采用气动执行机构 输出直线位移l 输出角位移θ 直行程式调节机构 角行程式调节机构 气动调节阀 气动执行机构：薄膜式 活塞式 长行程式 配 配 优点：结构简单、动作可靠稳定、输出力大、 安装维修方便、价格便宜和防火防爆 缺点：响应时间大，信号不适于远传 采用电/气转换器或电/气阀门定位器，使传送信号 为电信号，现场操作为气动信号。 输出直线位移l 直行程式调节机构 输出角位移θ 角行程式调节机构 电动执行机构 电动调节阀 电动调节阀采用电动执行机构 直行程式 角行程式 配 配 优点：动作较快、能源获取方便 特别适于远距离的信号传送 缺点：输出力较小、价格贵， 且一般只适用于防爆要求不高的场合 直通双座调节阀 直通单座调节阀 笼式（套筒）调节阀 角型调节阀 三通调节阀 高压调节阀 隔膜调节阀 波纹管密封调节阀 超高压调节阀 小流量调节阀 低噪音调节阀 直 行 程 式 调 节 机 构 角 行 程 式 调 节 机 构 同一类型的气动/电动调节阀，分别采用气动执行机构和电动执行机构 蝶阀 凸轮挠曲调节阀 V型球阀 O型球阀 分类－－按使用的调节机构： 反作用：当输入信号增大时，流过执行器的流量减小 气动调节阀通常称为气关阀 正作用：当输入信号增大时，执行器的开度增大，即流过执行器的流量增大 气动调节阀通常称为气开阀 执行器的作用方式 从安全生产的角度来确定正反作用 H 如果，介质是由强腐蚀性的，再生产过程中不允许溢出，调节阀的作用形式？ 如果后面的环节不允许没有物料，调节阀的作用形式？ 根据控制信号的大小，产生相应的输出力F和位移M(直线位移l或角位移θ) 输出力F用于克