第三章凸轮机构.ppt

第三章 凸轮机构及其设计 2 凸轮机构的特点和功能 5 凸轮机构基本尺寸设计 5.1 移动滚子从动件盘形凸轮机构 1、压力角及其许用值 （1）压力角与作用力的关系 压力角：接触点法线与从动件上作用点速度方向所夹的锐角。 自锁 6 凸轮机构的计算机辅助计算 * * （3）圆柱凸轮——空间凸轮机构 1.1 凸轮机构的组成 凸轮——一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触 从动件：平动，摆动 机架 1.2 凸轮机构的类型和分类方法 1、按照凸轮的形状分 1 凸轮机构的组成和类型 （1）盘形凸轮——平面凸轮机构 （2）移动凸轮——平面凸轮机构 2、按照从动件的形状分 3、按照从动件的运动形式分 （1）移动从动件 （2）摆动从动件 4、按照凸轮与从动件维持高副接触的方法分 （1）力封闭型凸轮机构 （2）几何封闭型凸轮机构 （3）平底从动件：用于高速。 （2）滚子从动件：应用最普遍； （1）尖底从动件：用于低速； 2.1 凸轮机构的特点 凸轮机构的特点在于：凸轮机构廓线与从动件之间是点或 线接触的高副，易于磨损故多用于传力不太大的场合。 2.2 凸轮机构的功能 1、实现无特定运动规律要求的工作行程 2、实现有特定运动规律要求的工作行程 3、实现对运动和动力特性有特殊要求的工作行程 偏距e：偏距圆 尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构 基圆： 凸轮轮廓上最小矢径为半径的圆 3