第0章矢量分析与场论.pptVIP

1、直角坐标系：x y z 单位向量： ex，ey，ez 元长度：dl = exdx + eydy + ezdz 元面积：dS = exdydz + eydzdx + ezdydz 元体积：dV = dxdydz 2、圆柱坐标 r f z 单位向量： er，ef，ez 元长度：dl = erdr + efrdf + ezdz 元面积：dS = errdfdz + efdrdz + ezrdrdf 元体积：dV = rdrdfdz 3、球坐标 r f q 单位向量： er，eq，ef 元长度：dl = erdr + eq rdq + ef r sinqdf 元面积：dS = err2sinqdfdq + eq rsinqdrdf + ef rdrdq 元体积：dV = r2sinqdqdfdr 1、标量 仅用一个数值(变量)就可以描述的物理量，如电压、电荷、电流、高度、距离等 V(x,y,z,t)、Q(x,y,z)、I(t)、H、L * 电 磁 场 矢量与场论基础 正交坐标系与矢量运算 0.1 正交坐标系 3、矢量运算 点乘（数量积）： 2、矢量 需要用二个数值(变量)描述的物理量，如电场强度、速度、电流密度、位置等 是单位矢量 圆柱坐标系 球坐标系 直角坐标系 0.2、矢量运算 叉乘（矢量积）： 哈密顿算符： 直角坐标系中： 圆柱坐标系中 球坐标系中 其他运算公式 0.2 标量场和矢量场 场是一个标量或一个矢量的位置函数,即场中任一个点都有一个确定的标量值或矢量. 例如,在直角坐标下, 标量场 如温度场,电位场,高度场等; 矢量场 如流速场,电场,涡流场等. 形象描绘场分布的工具--场线 矢量场--矢量线 标量场--等值线(面). 其方程为 其方程为 三维场 在直角坐标下: 二维场 图0.1.2 矢量线 图0.1.1 等值线 在某一高度上沿什么方向高度变化最快？ 0.3 标量场的梯度 一. 梯度 设 当 ,即 与 方向一致时, 为最大. 设一个标量函数?(x,y,z),若函数 ? 在点P可微,则 ? 在点P沿任意方向 的方向导数为: 梯度(gradient) 则有: 式中 ， ， ，分别是P点方向l与x,y,z轴的夹角 式中 称为哈密顿算子 例1 三维高度场的梯度 例2 电位场的梯度 高度场的梯度 与过该点的等高线垂直； 数值等于该点位移的最大变化率； 指向地势升高的方向。 电位场的梯度 与过该点的等位线垂直； 指向电位增加的方向。 数值等于该点的最大方向导数； 二. 梯度的物理意义 标量场的梯度是一个矢量,是空间坐标点的函数; 梯度的方向为该点最大方向导数的方向,即与等值线（面）相垂直的方向，它指向函数的增加方向. 梯度的大小为该点标量函数 的最大变化率，即该点最大方向导数; 图0.2.1 三维高度场的梯度 图0.2.2 电位场的梯度 0.4 矢量场的通量与散度 一、矢量场的通量 矢量 E 沿有向曲面S 的面积分 ? 0 (有正源) ? 0 (有负源) ? = 0 (无源) 图0.3.1 矢量场的通量 图0.3.2 矢量场的通量 若S 为闭合曲面 ，可以根据净通量的大小判断闭合面中源的性质: 二、矢量场的散度 如果包围点P的闭合面?S所围区域?V以任意方式缩小为点P时, 通量与体积之比的极限存在，即 由奥斯特罗格拉特斯基公式： 散度(divergence) 定义： 所以通量可以看作是体积V内散度的体积分： （高斯散度定理） 三、散度的物理意义 散度代表矢量场的通量源的分布特性 在矢量场中，若?? A= ??0，称之为有源场，? 称为(通量)源密度；若矢量场中处处?? A=0，称之为无源场。 矢量的散度是一个标量，是空间坐标点的函数； ?? A= 0 (无源） ?? A= ???0 (负源) ?? A= ??0 (正源) 四、高斯公式(散度定理) 高斯公式 该公式表明了区域V 中场A与边界S上的场A之间的关系。 矢量函数的面积分与体积分的互换。 图0.3.3 散度定理 由于 是通量源密度，即穿过包围单位体积的闭合面的通量，对 体积分后，为穿出闭合面S的通量 0.5 矢量场的环量与旋度 一、矢量场环量 该环量表示绕线旋转趋势的大小。 水流沿平行于水管轴线方向流动 ?=0，无涡旋运动 流体做涡旋运动 ??0，有产生涡旋的源 矢量A沿空间有向闭合曲线L的线积分 环量 例：流速场 图0.4.2