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第1章-2-基本信号与系统性质
* 物理意义: 不同的信号都可以分解为冲激信号的组合,各冲激信号不同只是它们的系数和时移不同。 实际应用: 当求解信号f(t)通过LTI系统产生的响应时, 只需求解冲激信号通过该系统产生的响应, 然后利用线性时不变系统的特性, 进行迭加和延时即可求得信号f(t)产生的响应。 信号分解?(t)为物理意义与实际应用 * 任意序列可以分解为单位脉冲序列及其位移的加权和 5. 离散序列分解为脉冲序列的线性组合 * 连续时间系统: 离散时间系统: 要建立分析和设计系统的一般方法的重要根据之一就是:很多不同应用场合的系统都具有非常类似的数学描述形式 常系数线性差分方程 常系数线性微分方程 1.3 连续时间系统与离散时间系统 连续时间系统 离散时间系统 输入信号 输出信号 输入信号 输出信号 * [例1-1]RC电路 [例1-2]汽车 N阶线性常系数微分方程的一般形式: 1.3.1 连续时间系统与微分方程 * [例1-3]电阻梯形网络节点电压的数学模型 [例1-4]一个化学过程的数学模型 [例1-5]一个描述人口增长规律的数学模型 [例1-6]兔子对数增长规律的数学模型 N阶常系数线性差分方程的一般形式: 1.3.2 离散时间系统与差分方程 * 以上分析表明,来自各种实际应用领域的系统,其数学描述具有相同的共性,为在信号与系统的研究中建立通用的分析方法提供了依据。 这类系统应具备两个重要特性: 这类系统具有一些共有的性质和结构 很多实际的重要系统可利用这一类系统准确建模 本书基于线性时不变系统建立系统分析方法。 范围广泛的实际系统都可以用线性时不变系统很好地建模;同时描述和分析一个实际系统的任何模型都只是代表了那个系统的一种理想化情况,而由此得出的任何分析结果仅仅是模型本身的结果。 需要牢记的是:在利用所建立的方法对工程应用中一个实际问题进行分析时,要明确加在所建模型上的假设条件,并保证基于这个模型的任何分析和设计都没有违反这些假设。 关于系统与模型的重要结论 * 记忆系统与无记忆系统 可逆性与可逆系统 因果性与因果系统 稳定性与稳定系统 线性时不变性系统 1.3.3 系统的基本性质 物理意义 数学表示 * 如果一个系统的输出仅仅决定于该时刻的输入值,这个系统就称为无记忆系统。 无记忆系统举例: 电阻器: 恒等系统: 记忆系统举例: 累加器: 延迟单元: 电容器: 1.3.3 系统的基本性质 ——记忆系统与无记忆系统 * 一个系统如果在不同的输入下,导致不同的输出,则该系统为可逆的。 可逆系统举例: 编码系统: 不可逆系统举例: 1.3.3 系统的基本性质 ——可逆性与可逆系统 原系统 逆系统 * 如果一个系统在任何时刻的输出只决定于现在的输入以及过去的输入,该系统即为因果系统。 因果系统举例: RC电路 汽车运动 非因果系统举例: 一个典型的非因果平滑系统 1.3.3 系统的基本性质 ——因果性与因果系统 * 稳定系统:对于一个稳定系统,若其输入是有界的,则系统的输出也必须是有界的,因此不可能发散。 稳定的单摆: 不稳定的倒立摆: 1.3.3 系统的基本性质 ——稳定性与稳定系统 * 从概念上来讲,若系统的特性行为不随时间而变,该系统就是时不变的。 数学描述: 举例:判断系统的时不变性 1.3.3 系统的基本性质 ——线性时不变性系统 * 线性系统的重要特性就是叠加性质,即可加性与比例性。 数学描述: 系统的线性性质判断: [举例1] [举例2] [举例3] 1.3.3 系统的基本性质 ——线性时不变性系统 * 1.3.3 系统的基本性质 ——线性时不变性系统 + 线性系统 不是线性系统,但是一类特殊的系统 称为增量线性系统或准线性系统 * 作业 Page 44: 1.17 1.18 1.20 Page 48: 1.38 Page 54: 1.54 * 1 单位阶跃信号 定义: 1.2.3 奇异信号 * 阶跃信号的作用: 1)表示任意的方波脉冲信号 f(t)=u(t-T)-u(t-2T) * 2) 利用阶跃信号的单边性表示信号的时间范围 阶跃信号的作用: * 2. 单位冲激信号 单位阶跃信号加在电容两端,流过电容的电流 i(t)=C du(t)/dt可用冲激信号表示。 狄拉克定义式: ?(t)=0 , t?0 2)冲激信号的定义 1)冲激信号的引出 * 3) 冲激信号与阶跃信号的关
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