第2章单自由度线性系统振动.ppt

3、轴的临界转速 单盘转子：x和y运动方程：s为几何中心，G为圆盘重心。 Jeffcott：英国科学家，1919年提出Jeffcott转子 。 3、轴的临界转速 讨论： 3、轴的临界转速 三种不同转速的圆盘中心与几何中心的相对位置。 O x m k x l0 ?st F mg 例 题 4 求：钢丝绳的最大拉力。 已知：m=15t, v0=20 m/min k=5.78MN/m。 解：以弹簧在静载作用下变形后的平衡位置为原点建立Ox坐标系 v0 O x m k x l0 ?st 2－2 如图3－5所示，质量为 m1的重物悬挂在刚度为 k 的弹簧上并处于静平衡位置，质量为 m2的重物从高度为 h 处自由降落到 m1 上而无弹跳，求系统的运动规律。 第2章 单自由度线性系统的振动 习题 2－1 具有粘性阻尼的弹簧－质量系统，使质量偏离平衡位置然后释放。如果每一循环振幅减小 5 ?，那么系统所具有的等效粘性阻尼系数占临界阻尼系数的百分之几？(0.816％ ) 第2章 单自由度线性系统的振动 习题 2－4 弹簧－质量系统，从t = 0时，突加一个F0力，以后该力保持不变。试用Duhamel积分求系统的响应。 2－5 一仪器要与发动机的频率从 1600 rpm 到2200 rpm 范围实现振动隔离，若要隔离85％，仪器安装在隔振装置上时，隔振装置的静变形应为多少？(2.68 mm) 2－3 试导出图示系统的振动微分方程，并求系统的稳态响应、半功率带宽。 等效阻尼 结构阻尼：由材料形变过程中的内摩擦产生。材料在加载—卸载过程中，会形成应力-应变迟滞曲线，它包容的面积就是内摩擦所消耗的能量，它近似地与振幅平方成正比，即： 其中s是与频率无关的比例系数，随材料不同而变。因此，结构等效阻尼：  令: 等效阻尼 结构阻尼： 计算系统固有频率的其它方法 在振动研究中，计算振动系统的固有频率有很重要的意义 ，通常有一下几种常用的方法，即静变形法、能量法和瑞利法，现分别加以介绍。 1、静变形法（Static Deformation Method） 如前所述，当单振子处于静平衡状态时，弹簧的弹性力与振动质量的重力互相平衡，即存在一下关系式： 计算系统固有频率的其它方法 由上式可得： 故系统的固有频率为： 由此可见，只要知道质量块处的弹性静变形，就可以计算出系统的固有频率。在有些实际问题中，不能直接给出系统的弹簧刚度时，利用此法计算固有频率比较方便。 计算系统固有频率的其它方法 例1〕设一悬臂梁长度为，抗弯刚度为，自由端有一集中质量。梁本身重量忽略不计。试求这一系统的固有频率（见下图）。 自由端有集中质量的悬臂梁 计算系统固有频率的其它方法 解：悬臂梁在自由端由集中力mg所引起的静挠度为： 当不易用计算方法求出静挠度时，也可用实测方法得到静挠度，然后按（1）式计算系统固有频率。 计算系统固有频率的其它方法 2、能量法（Energy Method） 在无阻尼自由振动系统中，由于没有能量的损失，所以振幅始终保持为一常数，即在振动过程中振幅始终不衰减。我们将这样的系统称为保守系统。 在保守系统中，根据机械能守恒定律，在整个振动过程的任一瞬时机械能应保持不变。 即： T+U=常数 或 式中：T－系统中运动质量所具有的动能； U－系统由于弹性变形而储存的弹性势能，或由于重力作功而产生的重力势能。 计算系统固有频率的其它方法 对于单自由度无阻尼自由振动系统来说，系统的动能为： 系统的势能则由以下两部分组成： 1、重力势能。 当质量块m低于静平衡位置时，重力势能为-mgx。 2、弹性势能。 当质量块m运动至离静平衡位置距离+x时，弹簧的弹性力对质量块所作的功即为系统此时的弹性势能。如下图所示，系统的弹性势能为： 故系统的势能为： 所以： 计算系统固有频率的其它方法 单自由度振动系统的弹性势能 这就是单自由度无阻尼自由振动系统的能量方程。这一方程说明，无阻尼自由振动系统的能量关系是振动质体的能量与弹性势能的相互转化过程，而无能量的消耗。但在振动系统中存在阻尼时，则在振动质体的动能与弹性势能的