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第3章1液压马达
第一节 液压马达
一、功 能：
把液体的压力能转换成旋转的机械能，输出扭矩和转速——执行元件。
第三章 液压执行元件
?输出往复直线运动或摆动—液压缸。
?输出旋转运动 —液压马达；
功用：
将液压能转换为机械能的能量转换装置
二、工作原理：
职能符号：
三、类型
低速液压马达，又称低速大扭矩液压马达。其基本形式：径向柱塞式。
根据额定转速分：
高速液压马达，又称高速大小矩液压马达其基本形式：齿轮式叶片式、轴向 柱塞式、螺杆式；
额定转速n500r/min
额定转速n500r/min
?
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液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换元件。
液压泵由原动机驱动，把输入的机械能转换成为油液的压力能，再以压力、流量的形式输入到系统中去，它是液压系统的动力源。
液压马达则将输入的压力能转换成机械能，以扭矩和转速的形式输送到执行机构做功，是液压传动系统的执行元件。
四、液压马达与液压泵区别
同类型的马达、泵结构相似，但功能不同。
液压泵吸油腔一般为真空，进口比出口尺寸大；液压马达排油腔压力稍高于大气压力，进口、出口尺寸相同。
?
液压马达需正反转，其内部结构要求对称，而泵一般是单向旋转其内部结构可不对称。
?
液压马达输出扭矩，强调机械效率，对轴承要求高，转速范围大而稳定；液压泵转速高一般变化小，没有苛刻要求，对轴承没有特殊要求。
?
五、液压马达性能参数
1、马达实际转速:
式中
－输入流量；
－排量；
－容积效率。
2、马达理论转矩：
3、马达实际转矩：
式中
－进、回油腔压力差。
4、调速范围：
式中
－最高稳定转速；
－最低稳定转速。
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