情境1电动机正反转的PLC控制.ppt

情境1：电动机正反转的PLC控制 1.1任务资讯 1.2任务分析 1.3任务决策 1.4任务计划 1.5任务实施 1.6评价提高 情境1：电动机正反转的PLC控制 1.1任务资讯 1.2任务分析 1.3任务决策 1.4任务计划 1.5任务实施 1.6评价提高 1.1.1任务目标 1.1.2PLC概述 2. PLC的特点 高可靠性，抗干扰能力强； 适应性强，应用灵活； 编程方便，易于使用； 功能强，扩展能力强； PLC控制系统设计、安装、调试方便； PLC体积小、重量轻、易于机电一体化。 3. PLC的应用 顺序控制； 运动控制； 过程控制； 数据处理； 通信和联网。 5.循环扫描工作原理 （1）输入采样：扫描输入端口，读输入端控制信号； （2）执行用户程序：CPU执行存储的用户程序； （3）处理通讯请求：在扫描周期的信息处理阶段，CPU处理从通讯端口或者智能I/O模块接收到的任何信息； （4）执行CPU自诊断测试：S7-200检测CPU的操作和扩展模块的状态是否正常； （5）输出刷新：将执行结果写入输出映像寄存器，实现对输出端的控制。 情境1：电动机正反转的PLC控制 1.1任务资讯 1.2任务分析 1.3任务决策 1.4任务计划 1.5任务实施 1.6评价提高 1.2任务分析 1.2.3PLC选型 情境1：电动机正反转的PLC控制 1.1任务资讯 1.2任务分析 1.3任务决策 1.4任务计划 1.5任务实施 1.6评价提高 1.3任务决策 完成本项目有多个方案： 1.硬件方案： 热继电器是否接入PLC；指示灯是否接入PLC。 2.软件方案： （1）触点线圈指令；（2）置位复位指令； （3）传送指令； （4）子程序。 情境1：电动机正反转的PLC控制 1.1任务资讯 1.2任务分析 1.3任务决策 1.4任务计划 1.5任务实施 1.6评价提高 1.4任务计划 整个项目计划书主要包含以下几个方面内容：项目设计、材料准备、项目实施、项目验收。 1.4.1硬件设计 1.输入电路 输入电路由正向起动按钮SB1、反向起动按钮SB2、停止按钮SB3组成。 2.输出电路 输出电路由正向控制接触器KM1和反向控制接触器KM2组成。 3.电源 使用220V、50HZ的交流电，接在L+、M端。图中输入侧的直流电源由PLC提供，而输出侧的直流电源需另配备。 4.保护电路 热继电器用于过载保护。 5.工作状态指示电路 正反转运行指示灯分别用HL1、HL2实现。 1.4.2PLC资源分配 该任务中有四个输入，四个输出，用于自锁、互锁的触点无须占用外部接线端子而是由内部“软开关”代替，故不占用I/O点数，资源分配如表。 1.4.3电机正反转控制时间计划 采用项目管理的方法计划4个过程，分别用4个任务描述： 1.4.4时间进度管理甘特图： 4. 电机正反转控制设备、材料、工具计划 设备：3KW电动机一台；S7-200PLC（CPU226）一台；原控制柜一台（含操作按钮、电动机控制配电）。 材料：三相四线制铜芯线缆2.5mm2，控制线缆等，长度依据现场条件决定；接地线；绝缘胶布。 工具：电脑一台（操作系统Windows 2000、Windows XP、Vista，至少350M硬盘空间）；万用表，测电笔，螺丝刀，扳手等常用工具。 情境1：电动机正反转的PLC控制 1.1任务资讯 1.2任务分析 1.3任务决策 1.4任务计划 1.5任务实施 1.6评价提高 1.5任务实施 1.5.1硬件安装 （1）将PLC与热源、高电压和电子噪声隔离开 ； （2）为接线和散热留出适当的空间 （3）电源定额 （4）接地和接线 （5）感性负载设计 1.5.2软件编程 （1）STEP 7-Micro/WIN编程软件 安装； （2）连接S7-200 CPU； （3）通信配置； （4）编程基本操作。 1.5.3相关指令 位操作指令：触点、线圈、取反和跳变指令，这些指令使用要素相对较少。使用时主要是要弄清指令的逻辑含义和梯形图表达形式。 电动机正反转控制的梯形图 1.5.4程序调试 点击工具条中的下载图标或者在命令菜单中选择FileDownload来下载程序。 单击工具条中的运行图标或者在命令菜单中选择PLCRUN。 选择DebugProgram Status来监控程序。 情境1：电动机正反转的PLC控制 1.1任务资讯 1.2任务分析 1.3任务决策 1.4任务计划 1.5任务实施 1.6评价提高 1.6评价提高 1.6.1评价验收 依据国家标准对工程进行验收，验收过程可以分为