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机械运动方案与创新设计 第一节 机械设计的概念和一般程序 概念：机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算，并将其转化为制造依据的工作过程。 机械设计是机械产品生产的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，设计过程蕴涵着创新和发明。 第二节 机械运动方案设计 1.执行系统的功能原理设计 机械实现的功能要求：工艺要求和使用要求 功能原理设计：考虑选择何种工作原理来实现功能要求。例如：齿轮加工可选择仿形法原理和范成法原理 机械的功能原理决定了机械产品的技术水平、工作质量、传动方案、结构形式和成本等，是一个施展创新能力的空间 颗粒糖果包装机工作原理 2、执行系统的运动规律设计（工艺动作分解与运动方案选择） 其内容为： 工作原理 工艺动作 动作分解 运动方案 例2： 要点： 工艺动作分解是一个创造性的工作。要求动作简单、合理。分解的方法不同，所得的运动规律也各不相同，所形成的运动方案也不相同。 机械运动方案确定是一个创造性的工作。要求方案简单、合理、可靠、完善。要从多种方案的对比中选出最佳方案。 3. 执行机构形式设计 内容： 运动方案：执行构件数目和运动规律 选择或创新执行动作的机构形式 原则： 结构简单、运动链短 加工制造简单、易保证较高配合精度 良好的机械效益（省力）和机械效率（能量有效利用） 机构选型：  3. 执行机构形式设计 执行机构形式选择原则 满足执行机构的工艺动作和运动要求 尽量缩短传动链，使机构结构最简单 合理选择运动副形式 选择合理的动力源 设计必要的可调环节 执行机构要具有良好的动力特性 保证机械使用安全、操作方便 4.执行系统协调设计 各执行构件的动作应在时间和空间位置上协调配合。 例:冷霜自动灌装机的执行系统协调设计  空盒由输送带送至转盘上的位置A 转盘间歇转动，每次转60°，把空盒间断地送到位置B 顶杆把B位置的空盒向上顶起，直到顶杆停在上止点，冷霜由定量泵的出料管进入空盒灌霜 顶杆下降、停顿，转盘转动，盒内冷霜表面被刮料板刮平 顶杆下降到下止点停止不动，盒被转盘带至位置C，由输送带传出送至盖盒盖工序。 工艺动作分解： 输送带连续运动 转盘间歇转动 顶杆带停歇的上下往复移动 定量泵活塞杆的上下往复移动 每个动作由一个执行机构来实现，通过机构的形式设计，确定运动方案如下：  执行机构1---链传动，实现输送带的连续运动 为便于保证各执行机构在时间上的协调，将各执行机构的主动件直接安装在同一根分配轴上，或通过一些传动链与分配轴相联，这样各执行机构由一个电机驱动，运动由分配轴分路传出。 1)机构1（链传动机构）的主动件小链轮通过圆锥-圆柱齿轮与分配轴相联； 2)机构2（槽轮机构）的主动件曲柄销通过圆锥齿轮与分配轴相联； 3)机构3（凸轮-连杆组合机构）的主动件盘形凸轮直接联在分配轴上； 4)机构4（可调行程连杆机构）的主动件通过链机构与分配轴相联。 1）计算机械运动循环周期 设生产率Q=30盒/min，则机械运动循环的 周期为T=60/30=2s，设分配轴对应转360° 2）确定T 时间内（即分配轴一转内） 各执行构件的行程区段： 输送带一个行程区段：连续转动； 转盘二个行程区段：转位和停歇，其动停比 k=（z-2）/（z+2）=（6-2）/（6+2）=1/2， 即一个循环周期内，1/3时间转动，2/3时间停歇； 顶杆六个行程区段：上、停、下、停、下、停 定量泵活塞杆二个行程区段：上、下  3）确定协调原则 为了保证较高生产率，应缩短机械工作周期，这就要求各执行构件的动作在时间上有一部分重合； 顶杆与活塞杆的操作对象是同一个空盒，它们的运动时间应协调，顶杆未将空盒顶到预定位置时，活塞杆不能将冷霜压出； 在注意时间上的协调性之外还要 注意空间位置上的协调性，如转 盘未停止时顶杆不能上升到顶起 位置，否则运动干涉，机件损坏。 4）绘制机械运动（工作）循环图 定义：用以表明在机械一个工作循环中各执行构件运动配合关系的图形 形式：直线式、圆周式、直角坐标式 定标构件：由于机械在主轴或分配轴转动一周或几周内完成一个工作（运动）循环，故运动循环图常以主轴或分配轴的转角为坐标来绘制 循环图起始点：选取某一主要执行构件作为参考件，并取其生产工艺的起始点作为运动循环图