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第一章数字图像处理概论

数字图像处理 数字图像处理概论 图像数字化 数字图像处理的数学基础 数字图像处理中的基本运算 图像变换 图像增强 图像复原 图像编码 图像分割与边缘检测 图像特征与理解 1.2 图像的基本概念 概念: “图”是物体投射或反射光的分布,“像” 是人的视觉系统对图的接受在大脑中形成的印象或反映。 因此,图像是客观和主观的结合。 图像:一幅图像是一个物体或对象的另一种表示。 图像:以某一技术手段被再现于二维平面上的视觉信息。 图像:物体在平面坐标上的直观再现。 1.2 图像的基本概念 概念区分: 图片(picture):经过合适的光照条件一个可见的物体的分布。 图形(graphics):the art of making drawings, as architecture or engineering, in accordance with mathematical rules.它强调应用一定的数学模型来生成图形。 图形采用矢量结构;而图像则采用栅格结构。 2. HSI模型 RGB格式从物理和光学角度描述颜色不同, HSI则是根据视觉的主观感觉对颜色进行描述 人眼不能直接感觉红、绿、蓝三色的比例,只能通过感知颜色的亮度、色调和饱和度来区分物体。 在HSI彩色空间中,I表示强度(intensity),它决定像素的整体亮度,而不考虑色彩。表征像素彩色信息的两个参数是色度(hue)和饱和度(saturation)。 色度H表明颜色的种类,而颜色是由波长决定的。 饱和度S表示颜色深、浅、浓、淡程度 。 在图像处理中,通常用一个柱体坐标系来表示HIS空间。 由RGB到HSI的转换公式 3.CMYK表色系统 CMYK表色系统也是一种常用的表示颜色的方式 ; CMYK表色系统在印刷工业上常用,它是通过颜色相减来产生其它颜色的,所以称这种方式为减色合成法。 ; CMYK模式的原色为青色(Cyan)、品红色(Magenta)、黄色(Yellow)和黑色(Black) 。 4.YUV表色系统 YUV表示电视信号彩色坐标系统; YUV彩色电视信号传输时,将R、G、B变换为亮度信号和色度信号; 其中Y信号表示亮度,U、V表示色差信号。 RGB与YUV之间的转换关系 YUV到RGB转换关系 数字图像 螺旋锥形束CT 二、应用 航天航空:探月 医学和生物工程:三维心脏识别 通信领域:彩信 工业应用:机器人 遥感:海洋、土地利用 军事公安:指纹识别系统 安全与交通: 商业与电子商务 教学与科研领域 …… 1.7 图像的统计特征 1 图像的基本统计分析量 (1) 图像的信息量 引: 请看下面三个消息 1.太阳从东方升起 2.太阳比往日大两倍 3.太阳将从西方升起 哪一个带来的消息更多? 1.7 图像的统计特征 ①消息中所含信息量H时出现该消息概率p(x)的函数,即 H=H[p(x)] ②当p(x)趋近于0时,I趋近于无穷;当p(x)趋近于1时,H趋近于0 ③H[p(x1) p(x2)…]= H[p(x1)] + H[p(x2)] +… 1.7 图像的统计特征 图像的信息量 一幅图像如果共有k种灰度值,并且各灰度值出现的概率分别为p1,p2,p3,……,pk,图像的信息量公式如下: 1.7 图像的统计特征 (2) 图像灰度平均值 灰度均值是指一幅图像中所有像元灰度值的算术平均值,根据算术平均的意义,计算公式如下: 1.7 图像的统计特征 (3) 图像灰度众数 顾名思义,图像灰度众数是指图像中出现次数最多的灰度值。其物理意义是指一幅图像中面积占优的物体的灰度值信息。 1.7 图像的统计特征 (4) 图像灰度中值 图像灰度中值是指数字图像全部灰度级中处于中间的值,当灰度级数为偶数时,则取中间的两个灰度值的平均值。例如,若某一图像全部灰度级如下: 188,176,171 ,166,160 则灰度中值为171。 1.7 图像的统计特征 (5) 图像灰度方差 灰度方差反映各像元灰度值与图像平均灰度值的离散程度,计算公式如下: 1.7 图像的统计特征 (6) 图像灰度值域 图像的灰度值域是指图像最大灰度值和最小灰度值之差,计算公式如下: 2. 数字图像的直方图 3. 多维图像的统计特性 (l) 协方差 设f(i,j) 和g(i,j)表示大小为M×N的两幅图像,则两者之间的协方

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