第一章静力学公理和物体的受力分析.pptVIP

力 —— 物体间的相互作用，这种作用使物体的机械运动状态与形状发生变化。 尽管各种物体间的相互作用力的来源和性质不同，但在力学中，将撇开力的物理本质，只研究各种力的共同表现——力对物体产生的效应。 外效应（运动）：使物体的运动状态改变 复习：力的三要素 大小；方向；作用点（作用线） 力是矢量。（用带箭头线段表示） 集中力、分布力 — 当物体间的相互作用面积可以抽象为一个点（作用点），则力称为集中力。否则，称为分布力。 集中力、分布力 — 当物体间的相互作用面积可以抽象为一个点（作用点），则力称为集中力。否则，称为分布力。 1.物体的受力分析 2.力系的等效替换（或简化） 力系简化—用一个简单力系等效替换一个复杂力系。 合力—一个力与力系等效，则此力为该力系的合力。 分力—一个力与力系等效，力系的各力为该力的分力。 合力与分力是相对的。合力（力）与分力（力系）等效。 3.平衡条件的建立与平衡问题的求解 ☆ 公理2 二力平衡条件 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的充分必要条件是：这两个力大小相等，方向相反，且在同一直线上。即 重要概念：二力构件 只在两个力作用下平衡的构件，称为二力构件，简称二力杆或二力体。 二力构件必是只有两个着力点而处于平衡的物体。 二力构件所受的两个力必沿着两力作用点的连线，且等值、反向。即二力作用点的连线为力的的作用线。 二力构件与形状无关，可以是直杆、曲杆、折杆等。 ☆ 公理4 作用和反作用定律 作用力与反作用力总是同时存在，两力的大小相等、方向相反、沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的 物体 上。 注意：本公理与公理 2 (二力平衡条件）的区别！ ☆ 公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 刚体的平衡条件是变形体平衡的必要而非充分条件。 自由体：位移不受限制的物体。 非自由体：位移受限制的物体。 约束：对非自由体的某些位移起限制作用的周 围物体。 约束力：约束对物体作用的力。 2. 柔索约束 由柔软的绳索、链条或胶带对物体构成的约束 2. 柔索约束 当链条或胶带绕在轮子上，对轮子 的约束反力沿轮缘的切线方向背离轮子。 3. 光滑铰链约束 3. 光滑铰链约束 轴可以在孔内任意转动，也可以沿孔的轴线移动；但轴承阻碍轴沿径向向外移动。 光滑铰链约束 方向不能确定的约束反力通常用两个未知的正交分力 和 表示。 销钉所受的约束反力 需要分析销钉的受力时，才把销钉从结构中分离出来单独研究。 （1）滚动支座（辊轴支座、活动铰支座） （2）球铰链 （2）止推轴承 受力分析：确定构件受了几个外力，每个力的作用位置和方向的分析过程。 力可分为两类：主动力（已知）和被动力（未知）。 目的：主动力→约束反力→构件内力→零件(尺寸、材料等) 方法：取分离体，作受力图 分离体：研究对象。为了清晰表示物体的受力情况，需要把受力体从施力体中分离出来，单独画简图。 受力图：把受力体所受的所有力（外力）全画出来的简明图形。按原有方位画出简图。 研究对象：点、构件、构件的一部分、几个构件的组合体、整个物体系统 步骤： 1．取研究对象（画分离体：按原方位画出简图）。 2．画主动力：主动力照搬。 3．画约束反力：根据约束性质确定。 解： 1．取碾子为研究对象（画分离体：在明确研究对象之后，必须将其周围的约束全部解除，单独画出它的简单图形。） 2．画主动力：主动力照搬。 3．画约束反力：根据约束性质确定。 解：1．取屋架研究 2．画主动力 3．画约束反力 解：1．取杆CD研究 画受力图 2．取梁AB研究 画主动力，画约束力 若杆CD受力画成 先画主动力，再按约束类型画相应反力——不重不漏，一个都不能少。 补例1 图示为不计自重的三铰刚架，试分别画出刚架AC、刚架CB及整体的受力图。 在本问题中，集中载荷 P 作用在铰 C 上。 通常认为集中载荷是作用在 C 销上的，下面就对研究对象的选取的三种情况分别讨论。 （1）销 C 与刚架 AC 一起作为研究对象 销C与哪边刚架一起作为研究对象， 集中载荷 P 就画在哪边刚架的铰C上。 （2）销 C 与刚架 CB 一起作为研究对象 （3）专门分析销 C 的受力 （4）整体受力图 从前面两种情况的分析可见，应尽量不要把销与二力构件放在一起作研究对象可使分析简单。当然，对于作用集中载荷的铰的两边构件都为二力构件时，以销为对象往往比较方便。 分别画出各杆与各滑轮、销钉B 的受力图。