第三章机械振动的运动量和常用测量方法.pptVIP

§3－4 振动系统固有频率的测定 固有频率和共振频率的概念 3. 加速度幅值的极值条件 加速度幅值为 极值条件为 §3－4 振动系统固有频率的测定 固有频率和共振频率的概念 3. 加速度幅值的极值条件 由上式得 （3－18） 在 时， （3－19） 因此式（3－18）近似为 §3－4 振动系统固有频率的测定 固有频率和共振频率的概念 通常所说的共振，是指当激振频率到达某一特定值时，振动量的幅值达到极大值的现象。但从以上分析可以看出，振动的位移、速度、加速度酌幅值，其各自到达极大值时的频率分别由式(3－16)，式(3－17)和式(3－18)所确定。这三个频率各不相同，只有当 时，它们才互相相等，而且就等于系统的无阻尼自由振动频率(即固有频率)。由此可见，在有阻尼的条件下，共振频率并非固有频率。 §3－4 振动系统固有频率的测定 固有频率和共振频率的概念 无阻尼 有阻尼 自由振动频率 位移共振频率 速度共振频率 加速度共振频率 表3－1 自由振动频率及各种极值频率 §3－4 振动系统固有频率的测定 固有频率和共振频率的概念 ω=0 ω=Ω 共振时 ω=∞ B 0 ωB 0 0 ω2B 0 表3－2 幅频特性曲线上的特殊点 图3-10 位移、速度、加速度的幅频特性曲线 §3－4 振动系统固有频率的测定 速度共振的相位判别法 在简谐力激振的情况下，用相位法来判定速度共振以测量共振频率是较为方便的.而且速度共振频率就是系统的无阻尼自由振动频率，即固有频率。 相位判别法的根据是：系统发生速度共振时，激振力和速度响应之间相位差为 。 §3－4 振动系统固有频率的测定 速度共振的相位判别法 实验方案及原理 图3-11 使用相位判别法的接线图 右图是用相位法来判别共振的接线图。激振力信号和响应信号分别接人示波器的横轴输入端及纵轴输入端，这时示波器的荧光屏上将显示出一个椭圆图像。激振力信号由信号发生器产生，其频率可以改变。 §3－4 振动系统固有频率的测定 速度共振的相位判别法 根据图象来判断共振时可分为一下三种情况： 1. 接入示波纵轴的是位移响应 设激振力信号为 则结构的位移响应将是 §3－4 振动系统固有频率的测定 速度共振的相位判别法 1. 接入示波纵轴的是位移响应 将f及x信号分别接到示波器的横轴及纵轴，荧光屏将显示椭圆图像。试验时改变力信号的频率，发生速度共振时， 。根据里萨茹原理，这时应为正椭圆，而当ω略小于固有频率时，椭圆变斜；若ω略大于固有频率时，椭圆倾斜的方位发生改变，其变化过程如图3－12所示。因此，记下图像变为正椭圆时的激振力的频率，便是振动体的固有频率。 图3-12 用位移响应来判定速度共振 §3－4 振动系统固有频率的测定 速度共振的相位判别法 2. 接入示波纵轴的是速度响应 这时示波器的横轴及纵轴的信号分别为 §3－4 振动系统固有频率的测定 速度共振的相位判别法 2. 接入示波纵轴的是速度响应 当发生速度共振时， ，因此速度与激振力的相位差为 根据里萨茹原理，示波器上的图象将是一条斜线。而当ω略大于或略小于Ω时，图象由直线变为椭圆。 图3-13 用速度响应来判定速度共振 §3－4 振动系统固有频率的测定 速度共振的相位判别法 2. 接入示波纵轴的是速度响应 试验过程如下：改变信号发生器的频率，观察示波器上图像的变化；当图像变为斜线时，即发生速度共振，记下此时信号的频率，即为振动系统的固有频率。 §3－4 振动系统固有频率的测定 速度共振的相位判别法 3. 接入示波纵轴的是加速度响应 这时示波器的横轴及纵轴的信号分别为 §3－4 振动系统固有频率的测定 速度共振的相位判别法 3. 接入示波纵轴的是加速度响应 这时的图像也是正椭圆，当ω在Ω的前后略有变化时，图象的变化过程如右图。记下图像为正椭圆时的信号频率，即为振动系统的固有频率。 当发生速度共振时， ，因此纵轴信号与横轴信号之间的相位差为 图3-14 用加速度响应来判定速度共振 §3－5 衰减系数及相对阻尼系数的测定 振动系统的衰减系数是一导出量，它和阻尼有直接关系，阻尼才是基本参数。但是系统的阻尼很难直接测量，人们往往要通过衰减系数在一定假设的前提下来推算阻尼。衰减系数的测量也不能直接进行，而是通过测量系统振动的某些基本参量推算出来。 对于单自由度系统，一旦求出衰减系数，就能够推算出阻尼来。而对于多自由度系统，各阶固有振型都有其各自的衰减系数，综合各阶固有振型的衰减系数，有时也能推算出与系统的力学模型相应的阻尼来，但推算的过程比单自由度系统要复杂得多。 §3－5 衰减系数及相对阻尼系数的测定 以单自由度