基于三维激光扫描技术的三维模型重建--本科毕业论文.doc

目 录 中文摘要 Ⅰ ABSTRTCT Ⅱ 第一章 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 研究背景 1 1.3 研究意义 2 1.4 本文的研究内容 3 第二章 地面三维激光扫描技术 4 2.1 三维激光扫描仪的分类 4 2.1.1 激光扫描系统的分类 4 2.1.2 三维激光扫描仪工作原理 5 2.3 三维激光扫描技术的特点 7 2.4 国内外研究现状 8 2.4.1 国内外三维激光扫描技术的发展现状 8 2.4.2 国内外三维模型重建的发展现状 9 2.5 三维激光扫描技术的应用 10 2.5.1 变形监测 10 2.5.2 历史古建筑物的保存与恢复 10 2.5.3 在城市建设中的应用 10 2.5.4 复杂工业设施的测量 10 2.5.5 在其他方面的应用 10 第三章 三维模型重建 11 3.1 相关概念介绍 11 3.2 数据获取 12 3.3 三维激光扫描工作流程 12 3.4 数据预处理与初始模型建立 13 3.4.1 点云拼接 14 3.4.2 点云去躁和目标建筑物提取 15 3.4.3 点云精简 16 3.5 数据网格化 17 3.6 纹理映射 17 第四章 三维重建的精度分析 17 第五章 模型重建实例 19 5.1 办公室模型实验分析 20 5.1.1 三维点云模型 20 5.1.2 三维表面网格模型 22 5.1.3 实体模型 22 第六章 总结 23 6.1 本文所做的工作 23 6.2 结论和建议 24 致 谢 25 参考文献 26 基于三维激光扫描技术的三维模型重建 摘 要 摘要：三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术。作为一项新的数据获取手段，以其可以非接触、快速、精确、高时性、大量测量目标物的三维坐标数据的优势广泛应用于各个研究领域，同时，三维激光扫描技术可以深入到任何复杂的现场环境及空间中进行扫描操作，克服了传统测量技术的局限性，逐渐受到人们的喜爱和关注。同时，基于三维激光扫描技术的三维模型重建通过三维激光扫描仪获取建筑物的点云数据，通过对点云数据进行预处理、配准、网格化等处理来恢复建筑物的三维模型，它无需对实物表面进行任何处理，从实物中采集目标的真实数据，所以所得到的模型具有更好的几何完整准确性、更强的真实感，使计算机视觉更加客观真实。 关键词 三维模型重建／点云数据／网格化简 Based on the reconstruction of three-dimensional model of the 3D laser scanning technology ABSTRTCT Abstract：Three-dimensional laser scanning technology is an advanced automatic high precision three-dimensional scanning technology. As a new data acquisition means its can be non-contact, fast, accurate, high when the advantages of three-dimensional coordinates of the target data, a large number of measurements are widely used in various research areas, at the same time, three-dimensional laser scanning technology into any complex field of environment and space in the scanning operation, to overcome the limitations of traditional measurement techniques, and gradually loved by the people and concerns. The same time, through the three-dimensional laser scanner based 3D model reconstruction of three-dimensional laser scanning technology for building point cloud data pre-processing, registration, grid processing point cloud data to restore the three-dimensional model of the bui