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模糊PID控制与传统PID控制有什么区别？？ 模糊PID是通过模糊逻辑算法整定出来PID三个参数 具有自适应的特性 PID三个参数会应外界环境变化自动调节 以保证控制系统的稳定性 而传统的PID三个参数设定后是不变 不具备自适应的特性 模糊PID是一种智能PID 在工程已经成功应用 效果还比较理想 模糊控制就是利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法 　　在传统的控制领域里 控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键 系统动态的信息越详细 则越能达到精确控制的目的 然而 对于复杂的系统 由于变量太多 往往难以正确的描述系统的动态 于是工程师便利用各种方法来简化系统动态 以达成控制的目的 但却不尽理想 换言之 传统的控制理论对于明确系统有强而有力的控制能力 但对于过于复杂或难以精确描述的系统 则显得无能为力了 因此便尝试着以模糊数学来处理这些控制问题 什么是自适应性 在日常生活中 所谓自适应是指生物能改变自己的习性以适应新的环境的一种特征 因此 直观地说 自适应控制器应当是这样一种控制器 它能修正自己的特性以适应对象和扰动的动态特性的变化 什么是自适应系统？ 你是问的自控中的自适应系统吗？在控制工程中自适应系统就是：假如输入是e(t) 控制器输出是u(t) 扰动是d(t) 总输出是c(t) 这四个量又输入进一个叫做辨识机构的结构当中 作用就是对当前系统的参数进行辨识 然后此机构的输出与理想值进行比较 该比较的差值来调节自适应机构 自适应机构的输出给控制器 这样整个控制回路就建立起来了 在工业控制中 与自适应系统搭配的控制器大多是PID控制器 这样的控制系统在电子产品、工厂等有很多了 什么是模糊自适应控制策略 美国控制论专家L.A.Zadeh于1965年创立了模糊集理论 为描述、研究和处理模糊性现象提供了有力的数学工具 1974年 英国的E.H.Mamdani把模糊语言逻辑用于工业过程控制并获成功 标志着模糊控制的诞生 众所周知 经典控制理论解决线性定常系统的控制问题是很有效的 现代控制理论在军事科学、空间飞行等方面得到了成功的运用 但是 在工业生产中 却有相当数量的复杂过程难以实现自动控制 如那些非线性、大时延、强耦合、时变参数等复杂工业对象 以及那些难以获得数学模型或模型非常粗糙的工业系统等等 它们仍然以人工操作和人工控制为主 近年来的实践表明 上述难以实现自动控制的复杂的生产过程 如果采用模糊控制理论与计算机来实现自动控制 效果较好；若能采用基于过程状态模式识别的自校正（或自组织）控制策略或采用基于模糊模型辨识的自校正控制方法 效果更佳 　　 一、 首先是开场白： 各位老师 上午好！我叫...... 是......级......班的学生 我的论文题目是...... 论文是在......导师的悉心指点下完成的 在这里我向我的导师表示深深的谢意 向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢 并对四年来我有机会聆听教诲的各位老师表示由衷的敬意 下面我将本论文设计的目的和主要内容向各位老师作一汇报 恳请各位老师批评指导 二、 内容 首先 我想谈谈这个毕业论文设计的目的及意义 ...... 其次 我想谈谈这篇论文的结构和主要内容 本文分成......个部分. 第一部分是...... 这部分主要论述...... 第二部分是...... 这部分分析...... 第三部分是...... 三、 结束语 最后 我想谈谈这篇论文和系统存在的不足 这篇论文的写作以及修改的过程 也是我越来越认识到自己知识与经验缺乏的过程 虽然 我尽可能地收集材料 竭尽所能运用自己所学的知识进行论文写作 但论文还是存在许多不足之处 有待改进 请各位评委老师多批评指正 让我在今后的学习中学到更多 谢谢！ 四、 老师提问 答辩的准备工作学生可以从下列问题（第4~10题）中 根据自己实际 选取二三个问题 作好汇报准备 （第1~3题必选） 时间一般不超过10分钟 内容最好烂熟于心中 不看稿纸 语言简明流畅 1．为什么选择这个课题（或题目） 研究、写作它有什么学术价值或现实意义 　　在工业控制中 PID控制是工业控制中最常用的方法 但是 它具有一定的局限性:当控制对象不同及非线性、时变、时滞等系统时 控制器的参数难以自动调整以适应外界环境的变化 为了使控制器具有较好的自适应性 实现控制器参数的自动调整 可以采用模糊控制理论的方法 模糊控制已成为智能自动化控制研究中最为活跃而富有成果的领域 　　我选择设计本课题 是对自己已学知识的整理和进一步的理解、认识 学习和掌握模糊PID控制器的基本工作原理 培养独立分析和解决问题的工作能力及实际工程设计的基本技能 工业的迅速发展 对PID控制的设计提出了更高的要求 更需