第五章连续时间系统的复频域分析.ppt

信号与系统 §5.1 引言 傅里叶级数、傅里叶变换和频域分析法引入了信号频谱和系统频率响应的概念，具有清晰的物理意义。但频域分析有其局限性，表现在： 1、要求函数绝对可积。 2、要求系统是稳定系统。 3、运算复杂 主要内容: 拉普拉斯变换与反变换 线性系统的拉斯变换分析法 线性系统的模拟(方框图) 信号流图与梅森公式 §5.2 拉普拉斯变换 拉普拉斯变换在数学中是直接从积分变换的观点定义的，我们将从信号分析的观点出发，由傅里叶变换推广到拉普拉斯变换 1、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 函数f(t)不满足绝对可积条件往往是由于当︱t︱→∞ 时f(t)不衰减造成的，因此若人为乘上一个衰减因子e-σt，则 就可能符合绝对可积条件，因而其傅里叶变换存在。 双边拉普拉斯变换 更常用的是单边拉普拉斯变换，定义为： 与傅里叶变换一样有时也记为 2、拉普拉斯变换的物理意义 F : 是将信号分解为无穷多 个 分量，每个分量的幅度为 L : 是将信号分解为无穷多个 分量，每个分量的幅度为 这里的s与傅里叶变换中的jω相对应，常称s为复频率，因此，拉普拉斯变换分析法常称为复频域分析法。 在傅里叶变换中一对 合成一个 实信号，代表的是一个正弦分量； 在拉普拉斯变换中的一对 也应合成一个实信号。那么，它代表的是一个什么分量呢？ 对est有了以上认识后，再来看看拉普拉斯变换的意义。 拉普拉斯变换：将f(t) 沿 σ-j∞→σ+j∞分解为无穷多个est分量。 拉普拉斯反变换： 沿 σ-j∞→σ+j∞积分路径，将无穷多个est分量迭加得f(t)。 傅里叶变换：则是沿路径 -j∞→+j∞即虚轴的分解与迭加，因此它是拉普拉斯变换的特例 §5.3 拉普拉斯变换的收敛域 当f(t)乘上一个因子e-σt后，f(t) e-σt有可能收敛，到底是否敛域还取决于σ的取值，这就是拉普拉斯变换的收敛域问题。 在收敛域内f(t)的拉普拉斯变换F(s)存在，在收敛域外则不存在。 F(s)的所有极点必须在收敛域外。 2、单边拉普拉斯变换收敛域的判别方法 在 s 平面上 以σ= σ0 为界将s 平面分为两个区域。 σ= σ0 称收敛轴（边界），称σ0 为收敛坐标， 而σσ0 为收敛域（不包含边界）， 2、常用单边拉普拉斯变换的收敛域 下面将通过一些例子来总结有关单边拉普拉斯变换收敛域的一些结论。 （1）、持续时间有限的单个脉冲信号 对于这种信号能量有限，因此不管σ取何值 总是满足，收敛域为整个s平面，拉斯变换无条件存在。 所以，收敛域为不包含虚轴的右半平面。 结论： 1、在电子技术中常用的有始函数一般都属于指数阶函数，单边拉普拉斯变换存在，有收敛域。 2、能量有限的信号，单边拉普拉斯变换的收敛域为整个复平面。 3、有始无终的单边函数，单边拉普拉斯变换的收敛域总是在某一收敛轴的右边。 4、在收敛域中不包含极点。 5、凡符合绝对可积条件的函数不仅存在拉普拉斯变换，而且存在傅里叶变换，收敛域必定包含虚轴；反之，凡不符合绝对可积条件的函数，收敛域必不定包含虚轴，傅里叶变换不一定存在。 §5.4 常用函数的拉普拉斯变换 有了指数函数这个基本变换对，我们就可以派生出许多其他变换对。例如： （1）、ε(t) 另外，衰减的正弦、余弦、双曲函数等都可用同样的方法求出。 2、t 的正幂函数 tnε(t) （n为正整数） 3、单位冲激函数 δ(t) 对不符合绝对可积条件的函数，其傅里叶变换和拉普拉斯变换则不符合上面的转化关系。 §5.6 拉普拉斯变换的性质 §5.5 拉普拉斯反变换 二、围线积分法 复变函数中的围线积分 可见拉普拉斯反变换也是一个复变函数的积分问题，被积函数为F(s)est， 积分路径为σ-j∞→σ+j∞不是围线，为此我们补充一个半径为无穷大的半圆使它成为一个闭合路径，同时可以保证被积函数的所有极点在围线内。 复变函数中的约当引理已经解决了这个问题，但要满足两个条件: 1、当∣s∣=R→∞时，∣F(s)∣→0 2、因子est中指数st的实部σt应满足σtσ0t，σ0为大于σc的某一常数。 对于第一条，只要F(s)为真分式就可以了。 对于第二条，要σtσ0t 有两种情况： （1）、t0 则 σσ0 应取左半圆弧 （2）、t0 则