实验十机构系统动力学实验.docVIP

实验十 机构系统动力学实验 一、实验目的 1、了解机械系统速度波动的原因和影响； 2、掌握速度波动的测试原理； 3、掌握飞轮调速的原理； JDS—Ⅰ实1、结构组成 1－安装平板 2－垫块一 3－垫块二 4－导轨支架 5－齿轮、齿条支架 6－滑块 7－输出传感器 8－连杆 9－曲 10－飞轮11－连杆销轴 12－导轨 13－弹簧 14－直流减速电机 15－带传动 16－齿条 17－小齿轮 18－输入传感器 19－轴承座 图1实验台结构 本实验台主要由曲柄9、连杆8、滑块6、阻尼13组成的曲柄滑块机构组成曲柄轴采用两个轴承座19支撑，一端连接速度波动调节飞轮10，一端安装有光栅角位移传感器7。 滑块的往复运动通过齿轮齿条1617的转换将滑块的直线运动转换成旋转运动，通过数据采集可获得滑块在不同转速下曲柄长度下速度和加速度的波动。 三、实验配件 1、大飞轮1个 220×18 2、小飞轮1个 180×18 3、飞轮配重2个 160×40 4、直流调速电机 P=150W U=220V n=0-600r/min 5、光栅角位移传感器 2个 5v/1000p 1、平均角速度和速度不均匀系数在工程上常用下式计算 机械速度波动的速度不均匀系数 常用机械的速度不均匀系数许用值[δ]2、飞轮调节周期性速度波动的基本原理周期性，在一个周期内，系统最大盈亏功