三相异步电机直接转矩控制系统研究讲解.docVIP

保密类别? ???? 编 号? ???? 武汉大学珞珈学院 毕 业 论 文 异步电机直接转矩控制系统的研究 系 别 电气工程与自动化 专 业 电气工程与自动化 年 级 2012级电气四班 学 号 20120801155 姓 名 颜东明 指导教师 应黎明 武汉大学珞珈学院 摘 要 直接转矩控制技术简称为 DTC，是继矢量控制技术之后，发展起来的另一种新型的， 高动态性能变频调速技术。具有控制结构较简单、转矩响应快并且易实现全数字化等特点。 但由于其转矩脉动较大，启动电流过大等不足，阻碍了其发展跟应用。为此，本文针对感 应电机直接转矩控制系统的性能展开相应的理论跟实验研究，主要研究内容如下： （1）建立三相异步电机的数学模型，通过变换矩阵得到电机在二相静止和两相旋转坐标系下的数学模型。 （2）阐述三相异步电机的直接转矩控制原理，利用Matlab/Simulink仿真软件，设计出直接转矩控制模型。 （3）对直接转矩控制进行的系统的分析，包括系统的静态特性和动态特性。 关键词：感应电机 ；直接转矩控制；Matlab/Simulink仿真 Study of the induction motor direct torque control system ABSTRACT Abbreviation for DTC direct torque control technology, which is after the vector control technology, developed a kind of new,High dynamic performance of frequency control technology. Have control structure is simple, fast torque response and easy to realize the fully digital, etc.But due to the large torque ripple, the start current is too large, such as insufficient, hinder its development and application. Therefore, in this paper should be motor direct torque control system about the performance of the corresponding theory and experimental research, the main research content is as follows: to establish the mathematical model of three-phase asynchronous motor, the motor is obtained by transformation matrix under the second phase stationary and two phase rotating coordinate system mathematical model. in this paper, the three-phase asynchronous motor direct torque control principle, using Matlab/Simulink simulation software, design the model of the direct torque control. the analysis of direct torque control system, including the static characteristic and dynamic characteristic of the system. 目 录 第一章 绪论 1.1 1.2之间转矩控制技术发展状况以及研究 1.2.1直接转矩控制技术的发展 1.2.2直接转矩控制（DTC） 1.2.3直接转矩额定特点 1.2.4直接转矩控制技术热门研究 1.2.5定子电阻辨识和磁链补偿 1.2.6低速转矩脉动大和开关频率不固定的研究 感应电机数学模型及其原理 2.1异步电机在两相任意旋转坐标系上的数学模型 2.1.1变换关系 2.1.2变换过程 2.1.3转矩和运动方程 2.1.4异步电机在上地数学 2.1.5异步电机在两相同步旋转