第六讲声学海底底质分类技术.pptVIP

Edgetech 最新推出4600SBX 三维声呐系统，可同时获得海底地貌和条带测深数据。 产品新动向 2.EDGETECH 4200系列侧扫声呐可有多种配置选择 3.Geometrics公司最新推出固体数字地震拖缆 * 声学海底底质分类 阳凡林 山东科技大学测绘学院 海岛（礁）测绘技术国家测绘局重点实验室 二○ 一一年三月一日 海洋测绘研究生课程——第六讲 单波束/多波束测深：解决单点水深测量/高效全覆盖水深测量问题 侧扫声呐：解决地貌成像问题 问题的提出 哪些区域是什么底质的问题如何解决？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ 通过典型的声波特征来大面积划分水底的底质类型（包括海底、湖底、河底） ，这种技术已经成熟，其应用领域已越来越广泛，典型的应用包括： 1.海底工程（管线路由调查、井场调查、锚地选址等） 2.军事（潜艇机动、布雷） 3.环境保护及工程评价 4.渔业资源调查及生态环境评估 5.海洋声学特性研究 6. 港口、码头疏浚施工 7. 沙源勘探 …… ` 海底底质分类技术 海底的声学反射回波的波形特征和海底的底质特性有关，不同的海底底质给出的反射波形特征是不同的. 理论基础 平滑简单海底 粗糙复杂的海底 理论基础 沉积特性 颗粒大小 沉积状态 表面粗糙度 海底的形态 不规则特征 海洋生物的组成 海底蔓草 底栖动物 利用专业底质分类设备获取底质分类数据 单波束测深仪 模拟信号采集记录器 底质分类的数据来源 QTC Impact 5 种算法 生成166个全特性向量(FFV) 数据分析处理过程 Classes PCA 主成份分析 聚类分析 回声波形分析 分类结果 单波束航迹上显示的不同底质类型 2.利用常规的多波束、侧扫声呐数据进行底质分类 侧扫声呐图像数据 多波束测深及后向散射数据 多波束图像产生的几种方式 主要包括以下3个模式： 用2个附加左右舷接收器接收回波，类似于侧扫声纳，早期多波束经常采用，不利于斜距改正； 每个水深波束取一个回波信号，波束内是求平均的，分辨率较低； 每个波束都取多个回波信号，现代多波束系统经常采用，分辨率高，且易于斜距改正。 多波束声纳图像系统误差实例 Seabat8101多波束声纳影像 多波束图像获取原理 通过对回波强度采样和量化，再进行镶嵌即可得到声纳影像。 声纳影像非平坦地形引起的改正 入射角变化的改正： 声照区面积改正： 回波强度与入射角关系模型的改正 根据Lambert法则，为了得到完全反映海底地质信息的回波强度BS0，需将与入射角相关的项消除。由于该项与波束入射角有关，因而只要根据声线跟踪，确定波束在海床上的入射角，消除海底地形的影响。但由于海底散射模型的复杂性，该项改正不能保证适用于任何情况，必须根据对区域平均的入射角与反向散射强度关系曲线的形状仔细分析，对Lambert法则进行验证，看是否适合具体的区域。 （Llewellyn，2002） 声纳影像中央波束异常的改正(Hellequin et al. 2003) 测量的反向散射强度： 简化为： 是实际海底反向散射强度 为换能器指向性函数 声纳影像改正实例 5种算法 生成132个全特性向量(FFV) 数据分析处理过程 Classes PCA 主成份分析 聚类分析 图像纹理分析 回声波形分析 分类结果 补偿前 关键技术：数据条件化—数据的特征补偿 对入射角和距离数据进行补偿 QTC公司专利处理技术 补偿后 典型的多波束/侧扫声纳声学特性底质分类成果图 非监督分类：仅仅对声学特性进行规类 分类方法 粗沙砾 沙 岩石 淤泥夹沙粒 结合海底真值调查，对声学特性相同的区域进行标定规类 海底采样 电视摄像观察 潜水员探摸 成本高、效率低 2.监督分类 潜水员 水下电视 一种新型快速、高效的调查设备-- 走航式自由落体静力触探系统（FFCPT） 最佳解决办法： 在走航条件下对海底的底质特性进行探测，为底质分类提供标定数据；同时能获得实时声速剖面，为多波束测深系统提供实时声速校正信息，确保在复杂水文条件下的测深精度。 声速传感器 电子电路模块 压载/电阻率传感器 光学传感器 孔隙水传感器 电池模块 稳定尾翼 LED 灯 加速度计 传感器 定量计算值 定性经验值 加速度计 穿透阻力 物质的粒径特征 压力传感器 (前部和尾部） 孔隙水及静水压力(剪切强度) 光学传感器 淤泥界面 声速