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2006年12月7日 9:00-9:50 第六章 刚体的平面运动学 Mechanics 第六章 刚体平面运动学 第六章 刚体平面运动学 第六章 刚体平面运动学 第六章 刚体平面运动学 第六章 刚体平面运动学 * * 第六章 刚体平面运动学 Planar Kinematics Of Rigid Bodies 质点(Particle)； 质点的运动学和动力学。 刚体(rigid body); 刚体的运动学。 Today : Previously : 在某些情况下，不能将物体作为质点来处理： 地球的自转； 飞行的炮弹的自旋； 车轮的滚动； 桥梁的平衡；… ?必须考虑物体的大小和形状！ 物体本身在作转动(Rotation). 不能忽略物体的大小和形状； 例如: 当受到外力作用时，物体将产生形变(deformation)： ?如果物体的形变与其尺度(dimension)相比足够的小，则可忽略形变. ?在研究物体的运动时，如果考虑物体的形变，则将会使问题变得非常复杂！ 刚体模型(Rigid body model): 在任何情况下形状和大小都不发生变化的力学研究对象 ? 刚体不产生形变 把刚体分成许多部分，每一部分都小到可看作质点 ? 质元； 由于刚体不变形 ? 刚体内任意两质元之间的距离始终保持不变； 刚体 ? 质点系(不变质点系)； 刚体力学研究的基本方法： ?所有用于描述质点系的方法