航空测试系统第2章.pptVIP

第二章 航空测试系统 测试系统静态特性与数据处理 南昌航空大学 信息工程学院 2.1测试系统的静态特性一般描述 2.2 测试系统的静态误差 ★ 1. 真值 真值即真实值，是指在一定时间和空间条件下，被测物理量客观存在的实际值。一般指理论真值和约定真值（规定真值、相对真值、算术平均值）。 1）理论真值：理论真值也称绝对真值。圆心角360度。 2）规定真值：国际上公认的某些基准量值。规定真值也称约定真值。1m的规定。 3）相对真值：是指计量器具按精度不同分为若干等级，上一等级的指示值即为下一等级的真值，此真值称为相对真值。 4）算术平均值。 ★ 2. 误差 误差:测量结果减去被测量的真值 ★ 3. 残余误差 测量结果减去被测量的最佳估计值 2.2.1 误差的分类 1.绝对误差与相对误差 相对误差 相对误差是指绝对误差与同量纲的约定值之比，通常用百分数表示，即 随机误差 产生误差的原因及误差数值的大小、正负是随机的，没有确定的规律性，或者说带有偶然性，这样的误差就称为随机误差。 随机误差就个体而言，从单次测量结果来看是没有规律的，但就其总体来说，随机误差服从一定的统计规律。 2.2.2 表征测量结果质量的指标（误差分析推导略） 常用正确度、精密度、准确度、不确定度等来描述测量的可信度。 （3）准确度 准确度表示测量结果中系统误差与随机误差综合大小的程度，即测量结果与被测真值偏离的程度。 综合误差越小，测量结果越准确。 欲使测量结果具有普遍的科学意义，测量系统应当是经过检验的。 标定：用已知的标准,校正仪器或测量系统的过程称为标定。 输入到测量系统中的已知量是静态量还是动态量，标定分静态标定和动态标定。 ②端点平移线 平行于端点连线，且与实际静态特性（常取平均特性为准）的最大正偏差和最大负偏差的绝对值相等的直线； ③最小二乘直线 直线方程的形式为 且对于各个标定点（xi，yi）偏差的平方和最小的直线；式中a、b为回归系数； ④过零最小二乘直线 直线方程的形式为 且对各标定点（xi，yi）偏差的平方和最小的直线。 产品型号：CLBSB板环式拉压力传感器主要技术指标 ??? ?测量范围：0--1000Kg 输出灵敏度：1.5--2.0V/V 非线性： 0.0２级 ；0.05级 ；0.1级 迟滞： 0.0２级 ；0.05级 ；0.1级 重复性：0.0２级 ；0.05级 ；0.1级 ?综合精度：0.03级；0.1级 ?零点温度系数：? 0.05%F.S ?灵敏度温度系数：0.05%F.S ?输入阻抗：? 685±30Ω ；?输出阻抗： 650±5Ω ?激励电压：? 10V(或12V） ； 工作温度： -20---+80℃ 分辨力与分辨率 分辨力是指测量系统能测量到输入量最小变化的能力，即能引起响应量发生变化的最小激励变化量，用△x表示。由于测量系统或仪器在全量程范围内，各测量区间的△x不完全相同，因此常用全量程范围内最大的△x即△xmax与测量系统满量程输出值YFS之比的百分率表示其分辨能力，称为分辨率，用F表示，即 1 绝对线性度ξLa 绝对线性度又称理论线性度，参考直线过坐标原点（0，0）和所期望的满量程输出点，与实际标定过程和标定结果无关。 符合度 对于静态特性具有明显非线性的测试系统，就必须用非线性曲线，而不是用直线来拟合测试系统的静态特性。这样实际标定得到的测点相对于某一非线性参考曲线的偏差程度就是符合度。参考曲线的选取原则： 应满足所需要的拟合精度要求 函数的形式尽可能简单 选用多项式时，其阶次尽可能低。 误差的合成 “极限点”法评估测试系统的综合误差 第i个测点的正行程输出值以99.37%的置信概率落在区域 第i个测点的反行程输出值以99.37%的置信概率落在区域 则第i个测点的输出值以99.73%的置信概率落在区域（yi,min，yi,max），其中yi,max,yi,min称为第i个测点的极限点，满足 对于第i个测点，如果以极限点的中间值0.5（yi,min+yi,max）为参考值，那么该点的极限点偏差为： 利用上述n个极限点偏差中的最大值 ，便可以给出测试系统的综合误差指标 3 最小二乘线性度ξLs 基于所得到的n个标定点（xi，）（i=1,2,…,n）,利用偏差平方 和最小来确定“最小二乘直线”。 当参考直线为 y=a+bx 第i各测点的偏差为 总的偏差平方和为 利用 正行程工作曲线 反行程工作曲线 y 0 YFS XFS △Hmax x 迟滞：亦称滞后量、滞后或回程误差，表征测量系统在全量程范