z3040型摇臂钻床plc控制系统设计.doc

摘 要 随着PLC技术在我国的迅猛发展，我们和国外先进技术的差距会不断缩小。因此，抓住这个有利时机进一步促进PLC技术的推广与应用，是提高我国工业自动化水平的迫切任务，此次对于Z3040摇臂钻床电气控制系统改造设计，就是希望借鉴国外先进的工业控制技术，应用到工业现场，以提高摇臂钻床的工作性能。今后数控技术又将向着高化，高速化，高效化，系统化，自动化，智能化，集体化方向发展，并注重工艺适用性和经济性。? 关键词: PLC；摇臂钻床；继电器 Abstract Therefore, seized the favorable opportunity to further facilitate the promotion and application of the PLC technology is to enhance our industrial automation the urgent task, and the pitman arm under the bed for z3040 electrical control system design, it is hoped that this industrial control technology and advanced applied to industrial site to enhance the pitman arm under the beds work performance. digit control technology in the future will have a high speed of systemic,efficiency,automation and intelligent, collectivization, and importance of good workmanship and economical. Key word：PLC； Pitman arm under the bed ； Relays 目 录 1 绪 论 1 1.1 PLC在电气控制系统中的应用 1 1.2 Z3040摇臂钻床简介 2 1.3 本论文研究的对象及意义 2 2 系统总体设计 4 2.1 PLC与继电器-接触器的对比 4 2.2 具体方案阐述 4 2.3 PLC控制系统的设计基本内容 6 2.4 PLC控制系统设计原则与步骤 7 2.4.1 PLC 控制系统设计的基本原则 7 2.4.2 PLC 控制系统设计与调试步骤 8 3 Z3040型摇臂钻床控制系统工艺分析 9 3.1 Z3040摇臂钻床的运动形式和主要结构 9 3.2 具体电动机的配置情况及控制形式 11 3.3 电路分解 13 3.4 行程开关SQ1~SQ3的作用 14 3.5 时间继电器KT的作用及Z3040摇臂钻床的图形 14 3.6 电路工作过程 15 3.6.1 主轴电动机M1的控制 15 3.6.2 摇臂升降的控制 15 3.6.3 以摇臂上升为例分析摇臂升降的控制 16 3.6.4 主轴箱、立柱松开与夹紧的控制 17 3.7 液压控制系统 18 3.7.1 夹紧液压控制系统 18 3.7.2 摇臂移动与主轴箱移动液压系统图 19 3.8 系统的硬件连线 20 4 系统的软件设计 21 4.1 PLC的编程语言 21 4.2 PLC的系统结构和基本工作原理 24 4.2.1 PLC的系统结构 24 4.2.2 PLC的基本工作原理 25 4.3 PLC的基本功能和基本指令 26 4.3.1 PLC的基本功能 26 4.3.2 PLC的基本指令 27 5实验及调试过程中遇到的问题 29 5.1 PLC程序的调试 29 5.2 调试过程中遇到的问题及解决方法 29 结束语 30 致 谢 31 参考文献 32 附录Ⅰ 主要电气元件表 33 附录II 控制电路原理图 35 附录III PLC控制系统I/O分配表 37 附录IV PLC控制系统I/O接线图 39 附录V PLC控制程序清单 40 绪论 PLC在电气控制系统中的应用 现代工业生产中，中小批量零件的生产占产品数量的比例越来越高，零件的复杂性和精度要求迅速提高，传统的普通钻床已经越来越难以适应现代化生产的要求，制造业的竞争已从早期降低劳动力成本、产品成本，提高企业整体效率和质量的竞争，发展到全面满足顾客要求、积极开发新产品的竞争，将面临知识—技术—产品的更新周期越来越短，产品批量越来越小，而对质量、性能的要求更高，同时社会对环境保护、绿色制造的意识不断加强，因此敏捷先进的制造技术将成为企业赢得竞争和生存、发展的主要手段。计算机信息技术和制造自动化技术的结合越来越