自动控制原理黄坚第二版第二章习题答案.pptVIP

2-13(a) 求: R(s) E(s) R(s) C(s) C(s) E(s) G1 G2 G3 _ _ + R(s) 解: L1 L1=-G2 L2 L2=-G1G2G3 P1=G2G3 P2=G1G2G3 R(s) C(s) = 1+G2+G1G2G3 G2G3+G1G2G3 Δ1 =1 Δ2 =1 E(s) 结构图变 换成： G1 G2 + - E(s) G3 - R(s) G1 + - E(s) R(s) 1+G2 G3G2 - E(s) - R(s) 1+G2 G2G3 G1G2G3 1+G2 系统的传递函数: ) E(s) = R(s) 1+ 1 (1- G1G2G3 1+G2 1+G2 G2G3 1+G2+G1G2G3 = 1+G2-G2G3 第二章习题课 　(2-13a) R(s) G4(s) + C(s) E(s) G1(s) G2(s) - + G3(s) 第二章习题课 　(2-14) D(s) X(s) 2-14 求: R(s) C(s) 解: D(s)=0 结构图变换为 R(s) G4(s) + C(s) G1(s) G2(s) - + G3(s) G3(s) (G1+G2) (G3+G4) 1+(G1+G2)G3 G1+G2 C(s) R(s) = 1+G3(G1+G2) (G1+G2)(G3+G4) D(s) 第二章习题课 　(2-14) R