斜床身卧式数控车床结构设计论文.doc

1 前言 1.1 斜床身数控车床的设计背景 机床产业是机械制造业的关键产业，为机械制造业提供装备。从经济角度来讲，机床产业对于发展国民经济、增强国家的综合国力和发展高新技术产业有着重要的作用。机床产品的发展是高精度、高效率、柔性化、智能化和自动化。我国的机床产业在总体设计制造水平与工业发达的国家相比，还有很大的差距。主要是表现在设计方法的落后、设计标准难于与国际发达国家的技术指标接轨。在机械加工工业中，由于加工复杂工件的需要，一般机床已不能满足要求，因而出现了自动控制机床及数字控制机床，用以加工复杂曲面和形状的工件。斜床身数控机床因其独特的优点，成为数控车床中比较优秀的床种，是数控机床的主要品种之一，它在数控机床中占有非常重要的位置，几十年来一直受到世界各国的普遍重视并得到了迅速的发展。 但我国的机床制造业由于起步晚，发展慢，经验少而造成与发达国家的距离较大的局面，在这类机床上的成就也是平平淡淡，都是一些低端产品。从现在国内的情况来看，大部分厂家都在制造数控，数控成本较高，设备的故障率过高，一旦有小故障发生，整个机床就处于瘫痪状态 1.2斜床身数控车床设计的目的 毕业课程设计是在学生学完大学课程及先行课程之后，在大学的最后阶段进行的实习性创新设计环节，是大学生的必修环节。本次设计目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计，使在拟定传动和变速结构的结构方案过程中，得到设计构思，方案分析，结构工艺性，机械制图，零件计算，编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并培养学生具有初步的结构分析，结构设计和计算能力。 2 机床总体方案设计 此次的设计任务是一台斜床身数控车床，整体方案采用45度后置斜床身布置，以便于操作者装工件和完成加工动作，机床有床身、主轴箱、自动回转刀架、进给系统、冷却和润滑系统等部分组成床身数控车床可分为卧式和立式两大类。卧式数控车床又分为数控水平导轨卧式车床和数控倾斜导轨卧式车床。其倾斜导轨结构性好，便于操作等等。档次较高的数控卧车一般都采用倾斜导轨。卧式倾斜导轨按照床身导轨面与水平面的相对位置，有5种布局形式后斜床身－斜滑板；直立床身－直立滑板；平床身－平滑板；前斜床身－平滑板；平床身－斜滑板后斜床身－斜滑板,尽可能地减少电器和机械故障, 应充分考虑机床零部件的耐磨性, 尤其是机床导轨的耐磨性。机床的床身采用普通铸铁。 图3.1 后斜床身, 其耐磨性较高。据此, 采用GCR15轴承钢淬硬到65-62HRC制成导轨, 用螺钉和粘接剂固定在铸铁的床身上。 3.2传动系统的设计 数控车床的传动系统的组成与普通车床的相似，分为主轴传动系统和进给传动系统。 3.2.1 主传动系统设计 数控车床的主传动系统大多采用无级变速，现在，无级变速系统主要有变频主轴系统和伺服主轴系统两种，一般采用直流或交流主轴电机，通过带传动带动主轴旋转，或通过带传动和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转矩)带动主轴旋转。由于主轴电机调速范围广，又可无级调速，使得主轴箱的结构大为简化。主轴电机在额定转速时可输出全部功率和最大转矩。 本次设计中，数控机床的主传动要求较大的调速范围，以保证加工时能选用合理的切削用量，从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。数控机床的变速是按照控制指令自动进行的，因此变速机构必须适应自动操作的要求。故采用无极变速系统，机床主轴传动系统采用交流伺服电动机直接驱动的主传动，提高了传动的平稳性，如下图3.2中（c）： 图3.2 电动机主轴传动方式 将调速电机与主轴合成一体（电动机转子轴即为机床主轴），这是今年来新出现的一种结构。这种变速方式大大简化了主轴箱体与主轴的结构，有效地提高了主轴部件的刚度，比较符合本设计的要求。合理的确定电机功率，使机床既能充分发挥其使用性能，满足生产需要，又不致使电机经常轻载而降低功率因素。 已知电动机的功率是7.5，根据《车床设计手册》附表选110MB075D-2CE6E，额定功率7.5，额定转速1500，额定转矩5.0。 3.2.2 进给传动系统设计 数控车床的进给传动系统一般均采用进给伺服系统。这也是数控车床区别于普通车床的一个特殊部分。数控车床的伺服系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部件、执行件和检测反馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统。机械传动部件和执行元件组成机械传动系统。进给运动是使刀架实现纵向或横向进给运动的传动。进给运动的两个执行构件是主轴和刀架，车削螺纹时，主轴和刀架之间有严格的运动关系；车圆柱面和端面时，主轴和刀架之间无严格的运动关系。 横向和纵向进给传动用滚珠丝杠安装在与普通车床相应的安装装置，选用步进电机，步进电机经无间隙联轴器与滚珠丝杠副相连, 将拖动转矩传给滚珠丝杠副, 带动拖板沿纵