第3章 直流电机原理.ppt

直流电机 第3章 直流电机原理 直流电机基本结构 直流电机基本原理 直流电机主要工作特性 3.1.1 概述 直流电机是电机的主要类型之一。一台直流电机即可作为发电机使用，也可作为电动机使用。 直流电机的优、缺点 本章分析直流电机工作原理、结构及换向等问题，为电力拖动自动控制系统提供元件的基本知识。 3.1.2直流电机基本工作原理 一 、交流发电机基本工作原理 二 、直流发电机基本工作原理 三 、直流电动机基本工作原理 3.2直流电机的主要结构 直流电机由静止的部分定子和旋转的部分转子两大部分构成： 1、定子：机座、主磁极、换向极和电刷装置等。 2）换向极：换向极又称附加极或间极,其作用是用以改善换向。换向极装在相邻两主极之间，它也是由铁心和绕组构成。 2、转子：电枢，包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇、轴和轴承等。 1）电枢铁心：电机主磁路的一部分，用来嵌放电枢绕组的，为了减少电枢旋转时电枢铁心中因磁通变化而引起的磁滞及涡流损耗，电枢铁心通常用0.5mm厚的两面涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成。 3.2.2 直流电机的铭牌数据(额定值) 为了使电机安全可靠地工作，且保持优良的运行性能，电机厂家根据国家标准及电机的设计数据，对每台电机在运行中的电压、电流、功率、转速等规定了保证值，这些保证值称为电机的额定值。 额定功率，对直流发电机来说，是指输出的电功率，对直流电动机来说，是指轴上输出的机械功率。 直流发电机的额定功率为： 3.4 直流电机的电枢绕组 电枢绕组是直流电机的核心部分，在电机的机电能量转换过程中起着重要的作用。 几何中性线：磁极之间的平分线，极对数p：2p:极数; 极距 :在电枢铁心表面上，一个极所占的距离。可 表示为: eg:单叠绕组展开图 2．画绕组展开图 单叠绕组并联支路图: 单叠绕组的特点 元件的两个出线端联接于相邻两个换向片 上； 并联支路数等于磁极数，2a=2p ； 整个电枢绕组的闭合回路中，感应电动势的总和为零，绕组内部无“环流”； 每条支路由不相同的电刷引出，所以电刷不能少，电刷数等于磁极数； 正负电刷之间引出的电动势即为每一支路的电动势，电枢电压等于支路电压； 由正负电刷引出的电枢电流 Ia 为各支路电流之 和，即 Ia=2ia （式中 ia 为每一条支路的电流，即 绕组元件中流过的电流）。 3.3 直流电机的磁场、电枢反应 一、直流电机的磁路和励磁方式： 2.直流电机的磁势 主极磁势:Ff=IfNf 电枢磁势:Fa=IaNa 换向极磁势:FK=IKNK ( IK=Ia) 二、空载时直流电机的磁场分布： 空载：发电机出线端没有电流输出，电动机轴上不带机械负 载，即电枢电流为零的状态。那么 ，这时的气隙磁 场，只由主极的励磁电流所建立，又称励磁磁场。 应用磁路欧姆定律求出 三、直流电机的电枢反应 电枢反应:电枢磁场对主极磁场的影响. 电枢反应对主极磁场的影响 3.5 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 一、电枢电动势E(每条并联支路的感应电动势) 因为一条支路里的串联总导体数 （z为电 枢总导体数 ），于是，电枢电动势为： 二、电磁转矩(所有导体) 3）电机总的电磁转矩则为： ， 对于一个具体的电机而言，是一个常数，并且通过换算，两者之间有一固定的关系， 四、几点说明 3.6直流发电机 一 、运行原理(他励、并励) 二 、基本关系 转矩平衡方程式： 功率平衡方程式： 附加损耗为： 三、直流发电机的运行特性 他励直流发电机的空载特性(n≡c Ia=0) 他励直流发电机外特性(n≡c If= IfN) (1)电枢回路电阻上的压降随电流增大而增大，从而使端电压下降。 (2)负载增大时，电枢反映的去磁作用增强，使每极磁通量减小，从而使电枢电动势减小 他励直流发电机的效率曲线： 不变损耗：电机的铁损耗和机械损耗等与负载的大小无关，称为不变损耗。 可变损耗：负载运行时电枢绕组的铜损耗与电流平方成正比，称为可变损耗。 并励直流发电机 3.7直流电动机运行原理 一、直流电机的可逆原理 二、他励直流电动机稳态运行的基本方程 基本方程 三、直流电动机的工作特性： 3.8 他励直流电动机的机械特性 一、机械特性：n=f（T ） 二 、固有机械特性与特性曲线分析 固有机械特性特点： 理想空载转速： 三 、人为机械特性（调速的需要） 四、 机械特性的绘制 计算n 0 TN 3.10 直流电机的换向(简) 二