第5章 磁电式传感器.ppt

传感器原理与应用 第5章 磁电式传感器 第5章 磁电式传感器 磁电式传感器是一种通过磁电作用，将被测量转换成电信号的传感器。常用的磁电式传感器有磁电感应式传感器、磁栅式传感器、霍尔式传感器及各种磁敏元件等。 第5章 磁电式传感器 第5章 磁电式传感器 第5章 磁电式传感器 第5章 磁电式传感器 第5章 磁电式传感器 5.1 磁电感应式传感器 5.2 磁栅式传感器 5.3 霍尔式传感器 5.4 磁敏元件 5.1 磁电感应式传感器 磁电感应式传感器简称感应式传感器。它利用电磁感应原理，将输入的运动速度变换成感应电势输出。这种传感器属双向传感器，反向使用时可构成力(力矩)发生器或电磁激振器等，所以也称电动式传感器。它是一种机—电能量变换型传感器，不需要供电电源，测量电路简单，输出功率大且性能稳定，具有一定的工作带宽(10～ 1000 Hz)，所以得到普遍应用。 缺点是尺寸和重量都较大。 5.1 磁电感应式传感器 双向传感器： 5.1 磁电感应式传感器 5.1.1 工作原理和结构形式 5.1.2 动态特性 5.1.3 设计要点 5.1.4 误差及补偿 5.1.5 测量电路 5.1.6 应用举例 5.1.1 工作原理和结构形式 根据法拉第电磁感应定律，线圈切割磁力线或其中的磁通变化时，线圈中所产生的感应电动势为： 5.1.1 工作原理和结构形式 1.恒磁通式 磁路系统产生恒定的直流磁场，工作气隙固定不变，气隙中的磁通也恒定不变。感应电势是由于线圈相对于永久磁铁运动时切割磁力线而产生的。运动部件可以是线圈或磁铁，因此结构上又分为动圈式和动铁式两种。 5.1.1 工作原理和结构形式 5.1.1 工作原理和结构形式 5.1.1 工作原理和结构形式 动圈式和动铁式的工作原理相同。线圈和磁铁间有相对运动时，线圈中产生的感应电势为： 5.1.1 工作原理和结构形式 显然，为提高灵敏度可设法增大B、l与N。但应综合考虑传感器的材料、重量、体积、内阻、工作频率等因素。 当传感器的结构一定时，e正比于u，故只适用于动态测量。这种传感器的基型是一种速度传感器，若在测量电路中加上积分或微分电路，也可测位移或加速度。 5.1.1 工作原理和结构形式 2.变磁通式 这类传感器的线圈和磁铁都是静止的，感应电势由变化的磁通产生。根据磁路的不同，又分开磁路和闭磁路两种。 5.1.1 工作原理和结构形式 (1)开磁路变磁通式 感应电势的频率f 取决于齿轮的齿数z和转速n(r/min)，它们的关系为： 5.1.1 工作原理和结构形式 (2)闭磁路变磁通式 当转轴连接到被测轴上时，外齿轮不动，内齿轮随被测轴而转动。 5.1 磁电感应式传感器 5.1.1 工作原理和结构形式 5.1.2 动态特性 5.1.3 设计要点 5.1.4 误差及补偿 5.1.5 测量电路 5.1.6 应用举例 5.1.2 动态特性 它是双向的机—电型传感器，可借助双向传感器理论分析其动态特性，详细推导参考以下文献： [1]单成祥.传感器的理论与设计基础及其应用.国防工业出版社,1999. [2]贾伯年.传感器技术(修订版).东南大学出版社,2000. 5.1.2 动态特性 测量时将传感器的壳体与被测物体以足够大的刚度联结在一起。传感器输入量为速度u，输出量为感应电势e。 5.1.2 动态特性 设负载呈现电阻特性，且阻抗Rf远大于线圈阻抗；动圈部分的固有角频率为w0，质量为m；电磁阻尼系数为c。则其频率响应函数为： 5.1.2 动态特性 可绘出幅频特性曲线如图所示。 5.1 磁电感应式传感器 5.1.1 工作原理和结构形式 5.1.2 动态特性 5.1.3 设计要点 5.1.4 误差及补偿 5.1.5 测量电路 5.1.6 应用举例 5.1.3 设计要点 磁电感应式传感器的设计内容主要包括：磁路设计、线圈组件设计、固有频率计算、弹簧设计、阻尼系数计算和阻尼器设计等。 5.1.3 设计要点 1.磁路设计 为减小传感器体积，一般采用永久磁铁作为产生恒定直流磁场的主要元件。磁路设计的一般方法是，先由传感器外形尺寸(通常由技术条件给定)确定其大致尺寸，然后选取工作气隙尺寸及永久磁铁的材料和工作点，最后计算永久磁铁的尺寸和工作气隙中的磁感应强度。 5.1.3 设计要点 2.线圈组件设计 线圈厚度h＝(D3－D2)/2，骨架厚度t＝(D2－D1)/2，为保证线圈组