结构力学第2章-平面体系的机动分析.PPTVIP

第二章 平面体系的机动分析 §2-1 引言 §2-2 平面体系的计算自由度 §2-3 几何不变体系的简单组成规则 §2-4 瞬变体系 §2-5 机动分析示例 §2-6 几何构造与静定性的关系 §2—1 引言 1. 体系： 2. 几何不变体系： P 若干个杆件相互联结而组成的构造。 在任何荷载作用下，若不计杆件的变形， 其几何形状与位置均保持不变的体系。 3.几何可变体系 即使不考虑材料的变形，在很小的荷载 作用下，也会产生机械运动的体系。 判断体系是否几何 不变这一工作 ，又称作几何构造分析 ﹙或几何组成分析﹚。 在平面体系中将刚体称 为刚片。 4.机动分析: 5.刚片： 可表示为： §2—2 平面体系的计算自由度 1. 自由度: 是指物体运动时可以独立变化的几何参数 的数目，即确定物体位置的独立坐标数目。 ⑴ 平面上的点有两个自由度 独立变化的几何参数为：x、y。 x y A x y o ⑵ 平面上的刚片有三个自由度 x y x y o ⌒ 独立变化的几何参数为：x、y、?。 A B ? 2.联系: 减少自由度的装置（又称为约束）。 凡 是减少一个自由度的装置称为一个联系。 3.联系的种类: ⑴ 链杆: 一根链杆相当一个联系。 x y ? B A x y o ⌒ A x y o ⌒ ?2 ⌒ ?1 B ⑵ 单铰： ⑶复铰： Ⅰ Ⅱ x y A x y ⌒ ?1 ⌒ ?2 o 连结 n个刚片的 复铰相当于 (n－1) 个单铰。 一个单铰相当于两个 联系。 Ⅰ Ⅱ x y A x y ⌒ ?1 ⌒ ?2 o ⌒ Ⅲ ?3 连结两个 刚片的铰称为单铰 。 连结两个 以上刚片的铰称为复 铰。 4. 平面体系的计算自由度: m—刚片数目 h—单铰数目 r—链杆数目 W—计算自由度 w = 3m－ (2h + r) （2—1） 一个平面体系，通常由若干个刚片 彼此用铰并用链杆与基础相联而组成。 5. 讨论： ⑴ w＞0, 体系缺少足够的联系，为几何可变。 任何平面体系的计算自由度，其计算结果 将有以下三种情况： ⑵ w＝0, 体系具有成为几何不变所必需的最少联系数目。 ⑶ w＜0, 体系具有多余联系。 则几何不变体系的必要条件是：w≤0，但 这不是充分条件，还必需研究几何不变体系的 合理组成规则。 例如： 刚片个数 单铰个数 链杆个数 W = 3×9 -（12×2 + 3） = 0 虽然 W=0，但其上部有多余联系，而下部又缺少联系，仍为几何可变。 m = 9 h = 12 r = 3 1 1 3 3 2 2 §2—3 几何不变体系的简单组成规则 1. 基本的三刚片规则（三角形规则）: 三个刚片用不共线的三个单铰两两相联， 组成的体系为几何不变体系。 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 此体系由三个刚片用不共线 的三个单铰A、B、C两两铰联组 成的，为几何不变体系。 例: Ⅰ Ⅱ Ⅲ 2. 二元体规则: 在一个刚片上增加一个二元体，仍为几何不变体系。 二元体：两根不共线的链杆联结一个新结点的构造。 结论：在一个体系上增加或拆除二元体，不会改变原体系的几何构造性质。 刚 片 链杆 链杆 铰结点 如 ： 为没有多余约束的几何不变体系 二元体 3.两刚片规则: 两个刚片用一个铰和一 根不通过此铰的链杆相 联，为几何不变体系。 虚铰： O为相对转动中心。 起的作用相当一个单铰，称为虚铰。 铰 链杆 刚片Ⅰ 刚片Ⅱ 刚片Ⅲ O 刚片Ⅰ 刚片Ⅱ ① ② . 　 基础为刚片Ⅰ，杆 BCE为刚片Ⅱ，用链杆 AB、 EF、 CD 相联， 为几何不变体系。 两个刚片用三根不完 全平行也不交于同一点的 链杆相联，为几何不变体 系。 或者 例如： 刚片Ⅰ 刚片Ⅱ Ａ O Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ Ｆ ． Ⅰ Ⅱ 小 结 以上介绍了几何不变体系的三条简单组成规则，而它们实质上只是一条规则，即三刚片