结构力学第6章-结构位移计算.pptVIP

* * A′ 第七章 结构位移计算 §7—1 概述 §7—2 变形体系的虚功原理 §7—3 位移计算的一般公式 §7—4 静定结构在荷载作用下的位移计算 §7—5 图乘法 §7—6 静定结构温度变化时的位移计算 §7—7 静定结构支座移动时的位移计算 §7—8 线弹性结构的互等定理 * §7—1 概 述 1. 变形和位移 在荷载作用下，结构将产生变形 和位移。 变形：是指结构形状的改变。 位移：是指结构各处位置的移动。 2. 位移的分类 线位移： 角位移： ?A (△A) △Ay △Ax 绝对位移 相对位移 P A B C D C′ D′ △C △D △CD= △C+ △D A P A′ ?A △Ay △Ax △A □ * 3. 计算位移的目的 （1）为了校核结构的刚度。 （2）结构施工的需要。 （3）为分析超静定结构打 下基础。 除荷载外，还有一些因素如温度变化、支座移动、 材料收缩、制造误差等，也会使结构产生位移。 结构力学中计算位移的一般方法是以虚功原理为 基础的。本章先介绍变形体系的虚功原理，然后讨论 静定结构的位移计算。 起拱高度 △ * §7—2 变形体系的虚功原理 1. 功、实功与虚功 （1）功 A P ds s ? B ⌒ dW=P ds cos? W= （a） dW = P cos? ds * 常力功 变力功 △ P ? A B ⌒ ? W= （b） P △ cos? 1 W= （c） 2 P △ cos? （d） 常力偶 W= 变力偶 W= M· ? 2 1 M· ? 由A→B, 力由0→P 力偶功 ⌒ ? M=Pd * （2）实功与虚功 实功： A B P1 1 △ 虚功： W= A B P2 2 △ 力在其它 因素引起的位移上作的 功。力与位移是彼此无关的量，分别属于同一体系 的两种彼此无关的状态。 例如： 例如： W12=P1·△2 力在本身引起的位移上作的功。 1 2 2. 变形体的虚功原理： 变形体平衡的必要和充分条件是：对任意微小 虚位移，外力所作的虚功总和等于此变形体各微段 上内力所作的变形虚功总和。（证明从略）即 W外=W内 或写成 W=Wi （6—1） 式(6—1）称为虚功方程，式中 W Wi ——外力虚功 ——内力虚功 1.给定力状态-虚位移原理 2.给定位移状态-虚力原理 * 内力虚功的计算： 位移状态 dWi=Ndu+Q?ds+Md? 微段ds上内力的变形虚功为 整个结构内力的变形虚功为 虚功方程为 Wi= （6—2) W= （6—3) ds A B 力状态 P q M ds RA RB q N N+dN Q Q+dQ ? M ? M+dM ds ds du ⌒ ds ⌒ ⌒ ? ? ?dx d? ds A B P2 P1 K k k K′ △K c1 c2 c3 ds t1 t2 * 1. 位移计算的一般公式 设平面杆系结构由于 荷载、温度变化及支座 移动等因素引起位移如 图示。 利用虚功原理计算 实际状态－位移状态 c1、c2、c3、△K du、d?、?ds 虚拟状态－力状态 外力虚功 W= = 内力虚功 Wi= 可得 求任一指定截面K沿 任一指定方向 k—k上 的位移△K 。 (6－5) (6－5) §7—3 位移计算的一般公式 单位荷载法 k k PK=1 ds K 这便是平面杆系结构位移计算的一般公式，若计算结果为正，所求位移△K与假设的 PK=1同向，反之反向。这种方法又称为单位荷载法。 式中： 为虚拟状态中微段上的内力；c为实际 支座位移，d?、du、?ds为实际状态中微段上的变形。 * 2. 虚拟状态的设置 在应用单位荷载法计算时，应据所求位移的不同，设置相应的虚拟力状态。 例如: ? A 求△AH 实际状态 虚拟状态 A 1 ? A 求?A 1 虚拟状态 A A 虚拟状态 虚拟状态 B ? 求△AB 1 1 B ? 求?AB 1 1 广义力与 广义位移 为虚拟状态中微段上的内力；d?P、duP、 ?Pds为实际状态中微段上的变形。由材料力学知 * §7—