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安徽科技学院 单级直齿圆柱齿轮减速器的优化设计 single stage straightens tooth column gear reducer optimal design 学院：机电与车辆工程学院 班级：机电103 指导教师：张华 学生：汪小军 学号：1664100319 题目：单级直齿圆柱齿轮减速器的优化设计 摘要 减速器的优化设计，一般是指在给定功率P、齿数比u、输入转速以及其他技术条件和要求下，找出一组使减速器的某项经济技术指标打到最优的设计参数。圆柱齿轮减速器的类型与结构形式有很多种，工作条件和设计要求也各种各样，难以用统一的数学模型描述不同类型、不同结构及不同条件与设计要求的减速器的优化设计问题。 Summary Optimization design of gear reducer, generally refers to the given power P, number of teeth than u, input speed and other technical conditions and requirements, find out a set of uesd a economic and technical indicators to play to the optimal design parameters. Cylindrical gear reducer type and structure form has a lot of kinds, working conditions and design requirements are various, it is difficult to use unified mathematical model to describe different types, different structure and different conditions and the design requirements of the optimal design of the reducer. 关键字：单级直齿圆柱齿轮、减速器、优化设计 正文： 圆柱齿轮减速机，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。圆柱齿轮减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。 　　圆柱齿轮减速机的齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工，承载能力高、噪声低；主要用于带式输送机及各种运输机械，也可用于其它通用机械的传动机构中。它具有承载能力高、寿命长、体积小、效率高、重量轻等优点，用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置中。。圆柱齿轮减速器广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。 圆柱齿轮减速器是各类机械设备中广泛应用的传动装置，因此，如何设计出体积小、质量轻、成本低但却承载能力强、使用寿命长的圆柱齿轮减速器，一直是设计人员关注的重要课题。实践表明，传统的减速器设计一般通过反复的试凑、校核确定设计方案，是一种以经验类比为基础的设计方法，带有极大的主观随意性，虽然也能获得满足给定条件的可用的设计方案，但一般不是最佳的。只有采用优化设计的方法，才是解决上述设计课题的有效途径。 减速器的优化设计，一般是指在给定功率P、齿数比u、输入转速以及其他技术条件和要求下，找出一组使减速器的某项经济技术指标打到最优的设计参数。圆柱齿轮减速器的类型与结构形式有很多种，工作条件和设计要求也各种各样，难以用统一的数学模型描述不同类型、不同结构及不同条件与设计要求的减速器的优化设计问题。通常，对不同类型的减速器，选取的设计变量是不同的。例如，对于展开式圆柱齿轮减速器，可取齿轮齿数、模数、齿宽、螺旋角及变位系数等为设计变量；对于行星齿轮减速器，设计变量除上述参数外，还可以加上行星轮个数。根据减速器工作条件和设计要求的不同， 目标函数也不同。例如，对中心距没有严格要求的减速器，可取减速器最大尺寸最小、体积最小或总质量最小为设计目标；对给定中心距的减速器，则可取承载能力最大为设计目标，减速器的类型、结构形式不同，约束函数也不完全一样。设计约束一般包括边界约束和性能约束两类。边界约束有最小模数、不根切 的最小齿数、螺旋角、变位系数、齿宽系数等的约束；性能约束则有接触强度、弯曲强度、总速比误差、过渡曲线不发生干涉、重合度、齿顶厚等的约束。而对于行星齿轮减速