- 1、本文档共93页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
山东大学控制学院 张东亮 第2章 F281x DSP控制器总体结构 本章内容: 2.1 DSP的引脚及其功能 2.2 DSP的片内硬件资源 2.3 存储器扩展外部接口XINTF 2.4 DSP 片内Flash和OTP存储器 2.5 代码安全模块CSM 2.1 DSP的引脚及其功能 2.2 DSP的片内硬件资源 2.3 存储器扩展外部接口XINTF 2.4 DSP 片内Flash和OTP存储器 2.5 代码安全模块 2.6 时钟与低功耗模式 3. 低功耗模式 2.7 看门狗定时器 2.8 32位CPU定时器 2.9 通用输入/输出GPIO 2.10 片内外设寄存器 2.11 外设中断扩展PIE 外设帧0寄存器 外设帧1寄存器 外设帧2寄存器 2. 受EALLOW保护的寄存器 281x中有许多外设控制寄存器受EALLOW保护,即CPU不能写。CPU状态寄存器ST1的EALLOW位(ST1.6)指明了寄存器的保护状态。 受EALLOW保护的寄存器有:DSP仿真寄存器、Flash寄存器、CSM寄存器、PIE向量表、系统控制寄存器、GPIO MUX寄存器、特定的eCAN寄存器。 外设中断扩展模块PIE (Peripheral Interrupt Expansion)将高达96个中断源每8个一组,共12个中断信号送入CPU (INT1 ~INT12)。 1. PIE控制器 F281x CPU支持一个不可屏蔽中断和16个可屏蔽中断 (INT1~INT14,CPU实时操作系统中断RTOSINT, CPU数据记录中断DLOGINT)。 281x有许多外设,每个外设都可以产生一个或多个中断请求,需要一种集中外设所有中断的控制器PIE来裁定从不同中断源来的中断请求。 代码安全模块CSM (Code Security Module) 可以防止未被授权的人看到片内存储器的内容,防止对受保护的代码进行复制和反向工程。 代码安全模块的功能 CSM对其他片内资源的影响 代码安全功能的使用 受CSM影响的片内资源 Flash (128/64KW) 0x3D 8000~0x3F 7FFF OTP (1KW) 0x3D 7800~0x3D 7BFF L1 SARAM (4KW) 0x9000~0x9FFF L0 SARAM (4KW) 0x8000~0x8FFF 块 地址 CSM的状态和控制寄存器CSMCR R-1 R-10111 R-0 W-1 复位值 SECURE Reserved Reserved FORCESEC 名称 0 6-1 14-7 15 Bit D15, FORCESEC位: 写1可以清除KEY寄存器,并使DSP安全。 D0, SECURE: 只读位,反映了DSP目前的状态。 1 DSP安全,CSM锁定。 0 DSP不安全,CSM被解锁。 密码匹配流程PMF 解除DSP对L0和L1的安全保护的C语言程序。 int i5, i; volatile int *PWL; // PWL指针 PWL=CsmPwl.PSWD0; //指向PSWD0处,即0x3F 7FF8处 for (i5=0; i58; i5++) i=*PWL++; //进行8次虚读 //如果PWL=全1,以下代码对未保护的CSM是不必要的。 //向关键字寄存器写密码 //asm (“ EALLOW”); //密码寄存器受EALLOW保护 //CsmReg.KEY0= PASSWORD0; … //CsmReg.KEY7= PASSWORD7; // asm (“ EDIS”); 重新保护的C代码 volatile int *PWL=0x0AE0; //CSM寄存器文件, 设置FORCESEC位 asm(“ EALLOW”); //CSMSCR寄存器受EALLOW保护 *PWL=0x8000; asm(“ EDIS”); 不同外设的时钟和复位电路 系统时钟SYSCLKOUT即输入时钟CLKIN 外部输入时钟X1/XCLKIN 即OSCCLK 1. 时钟 外设时钟控制寄存器PCLKCR D15,D13, D9, D7-4 Reserved 保留位。 D14 ECANENCLK , 若设为1,则使能CAN外设中的系统时钟SYSCLKOUT 。否则禁止,可以降低功耗。 D12 MCBSPENCLK , 若设为1,则使能M
您可能关注的文档
- 第五节断裂构造选读.ppt
- 蛋白组学技术选读.ppt
- 蛋壳画装饰(曾祥萍)选读.ppt
- 第2节细胞的分化.ppt
- 第五节植物的开花和结果选读.ppt
- 第蒸馏和萃取选读.ppt
- 第2课《走向全盛的唐朝》课件(川教版七年级下).ppt
- 道路工程图选读.ppt
- 第2课百舸争流的思想.ppt
- 迭氮钠使用安全选读.ppt
- 副书记在国企党委理论学习中心组专题学习《党组讨论和决定党员处分事项工作程序规定》研讨会上的发言.docx
- 深学新规要义,力促纪检监察质效跃升——在市纪委理论学习中心组专题研讨会上的发言.docx
- 市场监督管理局局长在广告市场主体秩序整治专项行动部署会上的讲话.docx
- 学习新修订《法律援助投诉处理办法》心得体会.docx
- 在年轻干部“躺平思想、缺乏担当”问题专项整治工作推进会上的讲话.docx
- 生态环境轻微违法行为免罚办法(试行).docx
- 企业研究院管理办法(试行)(征求意见稿).docx
- 生态环境领域轻微违法行为包容免罚清单.docx
- 疫苗质量安全事件应急预案(试行).docx
- 学院网站管理规定.docx
文档评论(0)