第2章DSP控制器总体结构.ppt

山东大学控制学院 张东亮 第2章 F281x DSP控制器总体结构 本章内容： 2.1 DSP的引脚及其功能 2.2 DSP的片内硬件资源 2.3 存储器扩展外部接口XINTF 2.4 DSP 片内Flash和OTP存储器 2.5 代码安全模块CSM 2.1 DSP的引脚及其功能 2.2 DSP的片内硬件资源 2.3 存储器扩展外部接口XINTF 2.4 DSP 片内Flash和OTP存储器 2.5 代码安全模块 2.6 时钟与低功耗模式 3. 低功耗模式 2.7 看门狗定时器 2.8 32位CPU定时器 2.9 通用输入/输出GPIO 2.10 片内外设寄存器 2.11 外设中断扩展PIE 外设帧0寄存器 外设帧1寄存器 外设帧2寄存器 2. 受EALLOW保护的寄存器 281x中有许多外设控制寄存器受EALLOW保护，即CPU不能写。CPU状态寄存器ST1的EALLOW位(ST1.6)指明了寄存器的保护状态。 受EALLOW保护的寄存器有：DSP仿真寄存器、Flash寄存器、CSM寄存器、PIE向量表、系统控制寄存器、GPIO MUX寄存器、特定的eCAN寄存器。 外设中断扩展模块PIE (Peripheral Interrupt Expansion)将高达96个中断源每8个一组，共12个中断信号送入CPU (INT1 ~INT12)。 1. PIE控制器 F281x CPU支持一个不可屏蔽中断和16个可屏蔽中断 (INT1~INT14，CPU实时操作系统中断RTOSINT, CPU数据记录中断DLOGINT)。 281x有许多外设，每个外设都可以产生一个或多个中断请求，需要一种集中外设所有中断的控制器PIE来裁定从不同中断源来的中断请求。 代码安全模块CSM (Code Security Module) 可以防止未被授权的人看到片内存储器的内容，防止对受保护的代码进行复制和反向工程。 代码安全模块的功能 CSM对其他片内资源的影响 代码安全功能的使用 受CSM影响的片内资源 Flash (128/64KW) 0x3D 8000~0x3F 7FFF OTP (1KW) 0x3D 7800~0x3D 7BFF L1 SARAM (4KW) 0x9000~0x9FFF L0 SARAM (4KW) 0x8000~0x8FFF 块 地址 CSM的状态和控制寄存器CSMCR R-1 R-10111 R-0 W-1 复位值 SECURE Reserved Reserved FORCESEC 名称 0 6-1 14-7 15 Bit D15, FORCESEC位: 写1可以清除KEY寄存器，并使DSP安全。 D0, SECURE: 只读位，反映了DSP目前的状态。 1 DSP安全，CSM锁定。 0 DSP不安全，CSM被解锁。 密码匹配流程PMF 解除DSP对L0和L1的安全保护的C语言程序。 int i5, i; volatile int *PWL; // PWL指针 PWL=CsmPwl.PSWD0; //指向PSWD0处，即0x3F 7FF8处 for (i5=0; i58; i5++) i=*PWL++; //进行8次虚读 //如果PWL=全1，以下代码对未保护的CSM是不必要的。 //向关键字寄存器写密码 //asm (“ EALLOW”); //密码寄存器受EALLOW保护 //CsmReg.KEY0= PASSWORD0; … //CsmReg.KEY7= PASSWORD7; // asm (“ EDIS”); 重新保护的C代码 volatile int *PWL=0x0AE0； //CSM寄存器文件, 设置FORCESEC位 asm(“ EALLOW”)； //CSMSCR寄存器受EALLOW保护 *PWL=0x8000； asm(“ EDIS”)； 不同外设的时钟和复位电路 系统时钟SYSCLKOUT即输入时钟CLKIN 外部输入时钟X1/XCLKIN 即OSCCLK 1. 时钟 外设时钟控制寄存器PCLKCR D15,D13, D9, D7-4 Reserved 保留位。 D14 ECANENCLK , 若设为1，则使能CAN外设中的系统时钟SYSCLKOUT 。否则禁止，可以降低功耗。 D12 MCBSPENCLK , 若设为1，则使能M