籽瓜捡拾装置的设计.pdfVIP

一、课题来源的项目名称及项目来源 项目名称：籽瓜捡拾装置的设计 项目来源：题目自拟 二、课题的立项依据 1.选题背景和研究意义 籽瓜原产地在非洲西南部卡拉哈迪沙漠中，唐代经丝绸之路传入中国西北地区。 属低糖瓜类，是一种极具地域特色的农产品，形状与西瓜类似，但比西瓜小，籽 就是畅销的大板瓜子。中国是目前世界上籽瓜的主要产区，无论在种植面积还是 打瓜籽的产量，中国均居世界之首。籽瓜主要盛产我国西北地区的新疆、甘肃、 内蒙古、宁夏、青海等地区。籽瓜作为新疆生产建设兵团（简称兵团）重要的经济 作物，在兵团的农业产业结构调整中占有重要地位。随着农业产业结构调整，籽 瓜的种植规模越来越大，人力投入，生产成本的消耗等问题日益突出，因此，籽 瓜产业的全程机械化亟需解决。 目前，籽瓜的收获方式主要有两种：一种是采取人工采摘、人工辅助集条机 集条集堆、机械取籽配合作业，使得劳动强度大，劳动成本高。同时籽瓜成熟后 因其特性不宜在田间放置过久，如逢秋雨霜冻，极易腐烂，另外籽瓜成熟时正是 棉花、玉米、甜菜等大宗作物收获农忙之际，劳动力奇缺，给籽瓜人工收获带来 很大困难；第二种是具有机械化参与程度高、收获效率高、省时省力、节约成本等 优点，但其对土地要求较为苛刻，对于田地情况恶劣的地块收获效果不甚理想。 因此，有必要对籽瓜收获取籽环节机具及配套设备进行研究以解决籽瓜机 械化收获问题。如今在新疆地区农田作业的籽瓜收获环节机具已无法适应籽瓜 大面积种植的发展需求，研发新型高效的籽瓜收获取籽联合作业机迫在眉睫。而 以目前现状看，籽瓜捡拾技术是制约籽瓜全程机械化实现的瓶颈，该技术应实现 将籽瓜从自然散布状态有效捡起，且保证漏捡率较低、果秧分离干净。只有改善 这一环节才能整体提高籽瓜收获机的整体效率。为此我提出一种籽瓜捡拾装置， 该装置能实现籽瓜高效捡拾，且漏捡率低，作业效率高。通过对捡拾装置的研究 和设计，可为进一步研发籽瓜收获取籽联合作业机提供参考和依据。 2.国内外研究现状及发展趋势 1.国内发展状况 1.1籽瓜收获机械也因收获方式不同而呈不同的状态。而籽瓜的收获方式则主要有两 种：一种是针对采摘、取籽联合作业的一体化联合收获方式用到的收获机械是以小四轮为 主要动力将籽瓜取籽机和籽瓜捡拾机组合应用的联合作业机，目前籽瓜联合收获机主要有 新疆农科院研制的籽瓜捡拾、取籽联合作业机，改进的联合打瓜收获取籽机和王世勤设计 的联合打瓜取籽机。其中一种由新疆农科院研制的籽瓜捡拾取籽联合作业机，该机在2008 年被阿勒泰地区农机推广站和福海县解特阿热勒乡农机管理站引进并进行了推广，实验表 明，效果良好。 图一新农院籽瓜捡拾取籽联合作业机 图二佐剑波的联合籽瓜收获作业机 图三 改进的联合打瓜收获取籽机 图四王世勤设计的联合打瓜取籽机 在分段收获方式中用到的机械主要为集条机，它是将农田中自然散布的打瓜集 成条形，然后便于后续的人工或机械捡拾。目前打瓜集条机有塔城地区农机推广 站研制的4DGJI- 20型打瓜集条机、孟宪珍设计的打瓜收获机械、新疆研究院研制的4DT- 170和王学农等人发明的专利号为201110033998.1的一种籽用瓜集条机。其中塔 城地区农机推广站研制的集条机在研制出之后被阿勒泰地区农机推广站引进并 进行了试验和推广，实验表明效果良好。 图1 4DT-20 型打瓜集条机 图二 孟宪珍设计的打瓜收获机械 图三4DT-1700 型打瓜集条机 图四 一种籽用瓜集条机 1.2捡拾装置 籽瓜捡拾技术是制约籽瓜全程机械化实现的瓶颈，该装置应实现将籽瓜从 自然散步状态有效捡起，且保证漏捡率较低、果秧分离干净。目前，对于籽瓜收 获机械的捡拾装置鲜有研究和报道，目前的专利均为实用新型专利，且大部分处 于休眠期，没有很好的实际应用。 图一拾瓜爪式捡拾滚筒 图二拾瓜爪式捡拾滚筒变体 目前，对于籽瓜捡拾装置机构的研究主要有一下几种形式：一是以拾瓜滚筒 为主要捡拾工具的捡拾机构，此种类型又可分为以拾瓜爪和以釵瓜齿为主要拾 取部件两种类型。其中以捡瓜爪式捡拾滚筒为主要捡拾工具的捡拾机构是朱玉 宝设计的一种籽瓜拾取装置（图一），和打瓜籽自动收获器（图 二）有明显应用；而以釵瓜齿式捡拾滚筒为主要捡拾机构则以高银峰设计的籽瓜 收获机（图三） 为代表。此外孟兵设