自动控制原理课后习题 05自控考卷期末B.docVIP

诚信应考,考试作弊将带来严重后果！ 华南理工大学期中考试 《 自动控制原理 》试卷B 注意事项：1. 考前请将密封线内各项信息填写清楚； 2. 所有答案请直接答在试卷上(或答题纸上)； 3．考试形式：闭卷； 4. 本试卷共 6大题，满分100分， 考试时间150分钟。 题 号 一 二 三 四 五 六 总分 得 分 评卷人 一、（15分） 液位控制系统如图1所示。其中液体容器为圆柱体，横截面面积为A。图中h液位高度，和分别为液体流入和流出的速率。 图1 根据物质守恒原理求出，和h变化率之间的关系； 已知液体流出速率与压力p满足关系，压力（g为重力系数）。根据上述关系和1）中的结果求出和h之间的满足微分方程； 如要求液位的工作点为，试确定在工作点的值和该系统在工作点附近的线性化常微分方程。 二、（15分）某控制系统如图2所示。 图2 画出该系统根轨迹的大致图形； 根据所得根轨迹说明当从变化时，闭环系统的阻尼系数是否可能接近零？ 试分析当很大时，增大对闭环系统的动态特性有什么影响？为什么？ 三、（15分）控制系统结构图如图3所示, 图3 1) 当K=1时，求出该系统跟踪单位斜坡信号的稳态误差； 2) 若要求将系统跟踪单位斜坡信号的稳态误差减小10倍，应该选取怎样的K； 3）利用伯特图说明在上述两种情况下，系统的相角稳定裕量将发生什么变化；并由此给出你对该问题的结论。 四、（20分）已知对一阶惯性环节 。当输入正弦信号，则它的稳态输出为 若在该环节输入输出端加上一个单位反馈，问所得闭环系统在跟踪单位阶跃信号时，其稳态跟踪误差为多少？ 五、（20分）闭环系统的开环传递函数的极点均在复平面的左半平面，相应的对数幅频特性如图4所示， 1）求出该传递函数的表达式； 2）求出相角稳定裕量； 3）若要求保证系统的稳定裕量基本不变同时系统跟踪斜坡信号的稳态精度提高10倍，应选择怎样的校正装置？说明基本的设计思想和大致的参数选择范围。 图 图4 六、（15分）若闭环系统如图5所示 图5 其中采样开关的采样周期为 。 1）叙述零阶保持器的物理功能并给出它脉冲响应函数和相应的拉氏变换。 2）求出该系统的脉冲传递函数。 《 自动控制原理 》试卷第 2 页 共 4 页 _____________ ________ … 姓名 学号 学院 专业 座位号 ( 密 封 线 内 不 答 题 ) ……………………………………………………密………………………………………………封………………………………………线……………………………………线……………………………………… 零阶保持器