8.6 z变换与拉普拉斯变的关系8.6 z变换与拉普拉斯变换的关系8.6 z变换与拉普拉斯变换的关系8.6 z变换与拉普拉斯变换的关系.ppt

* * * * * * * * * * * * 8.6 Z变换与拉普拉斯变换的关系 1、S 平面的虚轴 映射到 Z 平面是单位圆，其右半平面映射到 Z 平面是单位圆外，而左半平面映射到 Z 平面是单位圆的圆内，平行于虚轴的直线（ 为常数）映射到 Z 平面的半径为 的圆。 平面具有如下映射关系 平面具有如下映射关系 平面具有如下映射关系 3、由于 是以 为周期的周期函数，因此在 S 平面上沿虚轴移动对应于 Z 平面上沿单位圆周期性旋转，每平移 ，则沿单位圆转一圈，所以 Z—S 平面映射并不是单值的。 8.8 离散系统的系统函数 一、单位样值响应与系统函数 离散系统零状态响应的Z变换与相应激励的Z变换之比称为系统函数H(z)，即 二、系统函数的零极点分布对系统特性的影响 1、由系统函数的零极点分布确定单位样值响应 2、离散时间系统的稳定性和因果性 系统稳定的充分必要条件： 对于稳定系统，H(z)的收敛域应包含单位圆在内（单位圆肯定在收敛域内） 因果系统的充分必要条件： 从系统函数 的极点来看稳定因果系统 因果系统： 稳定系统：单位圆在收敛域内 收敛域内无极点，故全部极点都落在单位圆内。 因果稳定系统的系统函数的极点都落在单位圆内 这是一个稳定的因果系统 * *