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　　 1 嵌入式系统 An Introduction to Embedded System 浙江大学计算机学院 2012年4月 第5课 开发环境的建立和调试技术 提纲 1、宿主机-目标机开发模式 2、目标机环境 3、宿主机环境 4、远程调试原理 5、GDB调式 6、内核调试 4 嵌入式系统的设计流程 5 1、宿主机-目标机开发模式 6 2、目标机环境 2.1 JTAG接口简介 边界扫描测试，主要用于芯片内部测试。Joint Test Action Group。 接JTAG下载线或接其他JTAG仿真器。 其他调试工具： 示波器：板级硬件设计及调试，最原始的工具。有两类：模拟示波器和数据示波器 逻辑分析仪：对微处理器总线的数据解码，观察总线发生的传输事务。有两类：状态分析仪和时序分析仪。 ICE在线仿真器：是一种用于替代目标机上的CPU的设备。 7 2.2 BootLoader LILO GRUB U-BOOT 8 3、宿主机环境 3.1 BOOTP协议 3.2 TFTP协议 3.3 交叉编译 9 3.1 BOOTP协议 BOOTP服务的全称是BootStrap Protocol 使用TCP/IP网络协议中的UDP 67/68两个通讯端口 常用到的DHCP服务就是从BOOTP服务扩展而来的 10 第一步，在目标板由BootLoader启动BOOTP，此时目标板还没